[发明专利]一种加快加载轨迹数据的方法在审
申请号: | 201810359373.6 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108957497A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 黄伟文;吴擅超 | 申请(专利权)人: | 佛山市竣智文化传播股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/52 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 梁嘉琦 |
地址: | 528099 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加载 轨迹数据 卫星定位数据 终端设备 筛选 停车状态 重复叠加 | ||
1.一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于包括以下步骤:
1.1:提取时间点T1到时间点T2之间代表停车状态的卫星定位数据点;
1.2:对于步骤1.1中任一时点Tn计算到该卫星定位数据点所对应的停车时长;
1.3:当停车时长小于或等于设定值时,丢弃该卫星定位数据点。
2.根据权利要求1所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:所述步骤1.2中计算Tn时点的卫星定位数据点所对应的停车时长包括以下步骤:
2.1:提取Tn时点的卫星定位数据点中的车辆速度信息;
2.2:当Tn时点的车辆速度信息表示车辆速度为零时,往前逐点查找车辆运动速度连续为零的卫星定位数据点,以最初车辆运动速度为零的时点到时点Tn之间时长为停车时长。
3.根据权利要求1所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:所述步骤1.2中计算Tn时点的卫星定位数据点所对应的停车时长包括以下步骤:
3.1:提取Tn时点的卫星定位数据点中的车辆ACC信息;
3.2:当Tn时点的车辆ACC信息表示车辆ACC为关闭时,往前逐点查找车辆ACC连续为关闭的卫星定位数据点,以最初车辆ACC为关闭的时点到时点Tn之间时长为停车时长。
4.根据权利要求1所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:所述步骤1.1中判断停车状态包括以下步骤:
4.1:对T1到T2之间的所有卫星定位数据点提取数据:车辆ACC信息和车辆速度信息;
4.2:对步骤4.1的任一卫星定位数据点进行逻辑判断:当车辆ACC状态为关和车辆运动速度为零两个条件任一为真时,判断该卫星定位数据点代表停车状态。
5.根据权利要求1所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:所述停车时长的设定值为20小时。
6.根据权利要求1所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:还包括用于发送卫星定位数据的云数据中心和用于加载轨迹数据的终端设备,所述云数据中心将时点T1到T2内的所有卫星定位数据通过网络发送到所述终端设备。
7.根据权利要求6所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:所述终端设备加载轨迹数据包括以下步骤:
7.1:所述终端设备通过网络接收所述云数据中心发送的时点T1到T2内的所有卫星定位数据;
7.2:所述终端设备依次执行步骤1.1、步骤1.2和步骤1.3;
7.3:所述终端设备加载通过步骤7.2筛选的卫星定位数据作为车辆的轨迹数据。
8.根据权利要求1所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:还包括用于筛选卫星定位数据的云数据中心和用于加载轨迹数据的终端设备,所述终端设备通过网络接收所述云数据中心筛选后的卫星定位数据作为车辆的轨迹数据。
9.根据权利要求8所述的一种加快加载轨迹数据的方法,其特征在于:所述云数据中心筛选卫星定位数据包括以下步骤:
9.1:所述云数据中心提取时点T1到T2内的所有卫星定位数据;
9.2:所述云数据中心依次执行步骤1.1、步骤1.2和步骤1.3进行筛选;
9.3:所述云数据中心向所述终端设备发送筛选后的卫星定位数据。
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