[发明专利]锂电池贴纸装配设备

权利要求书

1.锂电池贴纸装配设备，其特征在于包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构；

夹具机构由三个夹具装置构成；每个夹具装置均包括底板、搁料板、固定柱、第一气缸、第二气缸、感应器、侧向移动组件、后向移动组件、前固定板和侧固定板；

固定柱上下两端分别固定连接搁料板和底板；前固定板和侧固定板固定在搁料板的顶面上，搁料板上设有定位孔、侧向移动槽和后向移动槽；感应器安装在侧向移动组件或后向移动组件上，感应器的位置与定位孔的位置匹配；第一气缸和第二气缸通过气缸安装板连接在底板上；

侧向移动组件包括侧向推头、侧向推杆、侧向安装架、侧向活动杆、侧向弹簧、侧向固定板、侧向滑轨和侧向滑轨连接板；侧向滑轨处于搁料板的侧向移动槽中，侧向固定板固定在侧向滑轨上，侧向固定板处于搁料板上方，侧向固定板与侧固定板相向设置，定位孔的位置处于侧向固定板与侧固定板之间；侧向滑轨底部连接侧向滑轨连接板，侧向安装架固定在搁料板底部，侧向滑轨连接板和侧向安装架通过侧向活动杆和侧向弹簧连接，且侧向弹簧套设在侧向活动杆上；侧向推杆中部铰接在侧向安装架上，侧向推杆一端位置与侧向推头匹配，侧向推杆另一端固定连接侧向滑轨连接板，侧向推头安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸带动侧向推头推动侧向滑轨连接板及其上的侧向滑轨和侧向固定板在侧向移动槽中移动；

后向移动组件包括后向推头、后向推杆、后向安装架、后向活动杆、后向弹簧、后向固定板、后向滑轨和后向滑轨连接板；后向滑轨处于顶板的后向移动槽中，后向固定板固定在后向滑轨上，后向固定板处于顶板上方，后向固定板与前固定板相向设置，定位孔的位置处于后向固定板与前固定板之间；后向滑轨底部连接后向滑轨连接板，后向安装架固定在顶板底部，后向滑轨连接板和后向安装架通过后向活动杆和后向弹簧连接，且后向弹簧套设在后向活动杆上；后向推杆中部铰接在后向安装架上，后向推杆一端位置与后向推头匹配，后向推杆另一端固定连接后向滑轨连接板，后向推头安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸带动后向推头推动后向滑轨连接板及其上的后向滑轨和后向固定板在后向移动槽中移动；

贴纸机构是两组，分别是第一贴纸机构和第二贴纸机构；

三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置，三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线，第一夹具装置靠近输料机构，第三夹具装置靠近翻转机构，第二夹具装置和第三夹具装置处于平移机械手机构与两组贴纸机构之间。

2.根据权利要求1所述的锂电池贴纸装配设备，其特征在于横向移动机构是两组，分别是第一横向移动机构和第二横向移动机构，第一夹具装置的底板安装在机架上，第二夹具装置通过第一横向移动机构安装在机架上，第二夹具装置通过第二横向移动机构安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的锂电池贴纸装配设备，其特征在于机架包括型材及其底部的万向轮。

4.根据权利要求1所述的锂电池贴纸装配设备，其特征在于翻转机构包括翻转底板、翻转装置和接料装置，翻转底板固定在机架上，翻转装置和接料装置安装在翻转底板上；翻转装置和包括翻转安装架、翻转电机、翻转轴、翻转板、翻转限位块、吸料盘组件和接料传感器；翻转安装架固定在翻转底板上，翻转电机、翻转轴和翻转板安装在翻转安装架上，翻转轴安装在翻转板的一端上，翻转电机的输出端连接翻转轴，翻转限位块处于翻转板的另一端上；翻转板上设有盛料孔，接料传感器处于盛料孔下方，吸料盘组件处于盛料孔内；接料装置包括接料架、接料板和落料传感器，接料板固定在接料架顶部，接料板上设有落料传感器；翻转轴处于翻转板与接料板之间，翻转电机控制翻转轴及其上的翻转板转动，使得翻转板翻至接料板上方；接料板与翻转板平行设置，且翻转板高度高于接料板高度。

5.根据权利要求1所述的锂电池贴纸装配设备，其特征在于第二夹具装置和第三夹具装置通过横向移动机构选择靠近或远离平移机械手机构，远离平移机械手机构即靠近贴纸机构。