[发明专利]一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机

权利要求书

1.一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机，包括船体(1)、驱动动力源、行进推进装置、喷灌装置(2)和电控装置(3)；驱动动力源、喷灌装置(2)和电控装置(3)设置在船体(1)上；其特征在于，

所述的船体(1)上设有喷灌辅助支撑机构，喷灌辅助支撑机构包括支撑腿(11)和支撑滚轮组(12)；支撑腿(11)沿船体(1)左右对称设置，支撑腿(11)的顶端安装在船体(1)上；支撑滚轮组(12)配合支撑腿(11)的数量设置安装在支撑腿(11)的底端，支撑滚轮组(12)包括支撑滚轮、且支撑滚轮前后方向滚动设置；

所述的行进推进装置包括设置在船体(1)底部的螺旋桨，螺旋桨通过传动机构与驱动动力源连接；

所述的喷灌装置(2)包括自吸泵(21)、喷头架(22)和喷头枪(23)；自吸泵(21)固定安装在船体(1)上，自吸泵(21)的动力输入端通过传动机构与驱动动力源连接，自吸泵(21)的吸水端口与没入灌溉渠液面以下的吸水管连接，自吸泵(21)的排水端口通过管路与喷头枪(23)连接；喷头架(22)对应支撑腿(11)的对称中心位置固定安装在船体(1)上，喷头枪(23)通过喷头枪调节组件固定安装在喷头架(22)上，喷头枪调节组件包括可以实现喷头枪(23)回转定位动作的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构；

所述的电控装置(3)包括控制器、控制器电池组、船体移动控制回路和喷灌控制回路，控制器与驱动动力源电连接。

2.根据权利要求1所述的大型农场灌溉渠用船式喷灌机，其特征在于，支撑腿(11)是伸缩结构，支撑腿(11)包括本体段、伸缩段和支撑腿伸缩控制部件，本体段的顶端安装在船体(1)上，伸缩段与本体段滑动配合连接，支撑腿伸缩控制部件沿支撑腿(11)长度方向设置，支撑腿伸缩控制部件的一端与本体段连接、另一端与伸缩段连接，支撑腿(11)与船体(1)之间还设有伸缩升降控制部件(13)，伸缩升降控制部件(13)的两端分别与船体(1)和支撑腿(11)的本体段铰接连接；所述的电控装置(3)还包括支撑腿升降控制回路和支撑腿伸缩控制回路，控制器分别与支撑腿伸缩控制部件和伸缩升降控制部件(13)电连接。

3.根据权利要求2所述的大型农场灌溉渠用船式喷灌机，其特征在于，所述的伸缩升降控制部件(13)和支撑腿伸缩控制部件均是液压缸结构；大型农场灌溉渠用船式喷灌机还包括设置在船体(1)上的液压控制装置，液压控制装置包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站包括液压泵和液压油箱，液压泵站的液压泵通过传动机构与驱动动力源连接，液压泵站通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与伸缩升降控制部件(13)、支撑腿伸缩控制部件连接，液压控制阀组与电控装置(3)的控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的大型农场灌溉渠用船式喷灌机，其特征在于，所述的支撑滚轮组(12)还包括支撑滚轮驱动，支撑滚轮驱动的输出端与支撑滚轮同轴固定连接；所述的电控装置(3)还包括支撑滚轮驱动控制回路，控制器与支撑滚轮驱动电连接。

5.根据权利要求4所述的大型农场灌溉渠用船式喷灌机，其特征在于，所述的支撑滚轮驱动是滚轮液压马达，大型农场灌溉渠用船式喷灌机还包括设置在船体(1)上的液压控制装置，液压控制装置包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站包括液压泵和液压油箱，液压泵站的液压泵通过传动机构与驱动动力源连接，液压泵站通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路与滚轮液压马达连接，液压控制阀组与所述的电控装置(3)的控制器电连接。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的大型农场灌溉渠用船式喷灌机，其特征在于，所述的电控装置(3)还包括船载工业控制计算机、船体位置反馈传感器、喷头枪喷射角度控制回路、喷头枪喷射方向控制回路，船载工业控制计算机通过数据线与控制器电连接，船载工业控制计算机包括喷灌数据输入输出端口，控制器分别与喷头枪调节组件的喷射角度调节机构和喷射方向调节机构电连接，船体位置反馈传感器设置在船体(1)的前后两端，船体位置反馈传感器与控制器电连接。