[发明专利]一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机

权利要求书

1.一种入壳折弯装置，其特征在于：包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；

水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

2.根据权利要求1所述的入壳折弯装置，其特征在于：所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框，铅酸蓄电池倒置插入到导向框中，将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。

3.根据权利要求2所述的入壳折弯装置，其特征在于：在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接，在驱动气缸二的带动下，支撑板能沿侧部导槽一和侧部导槽二来、回移动。

4.根据权利要求3所述的入壳折弯装置，其特征在于：所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接，在驱动气缸三的带动下，顶部挡板能沿侧部导槽三和侧部导槽四来、回移动。

5.一种入壳折弯方法，其特征在于：其是在工作平台底部设置顶块机构，在工作平台顶部上设置支撑板，在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置设置顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；

工作时，先将铸焊后的铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处，再控制水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

6.根据权利要求5所述的入壳折弯方法，其特征在于：所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框；

当将铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处时，先利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入，插入到位后，控制驱动气缸一动作，带动水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，再控制机械臂松开对铅酸蓄电池的夹持，使得铅酸蓄电池的极群与水平挡板相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。