[发明专利]一种反射式机器视觉照明系统的校准方法

权利要求书

1.一种用于机器视觉的照明系统的校准方法，所述照明系统包括：

图形数据生成装置，其能够生成机器视觉所需要的照明的图形数据；

光学信号输出装置，其能够根据所述图形数据输出机器视觉所需要的照明的光学信号；

光路调整装置，其能够对所述光学信号的光路进行调整，以使得所述光学信号以所需的方式为被测对象提供照明；所述光路调整装置包括多个光路调整单元，所述图形数据包括与各个光路调整单元相对应的图形单元；

所述方法包括：

将所述各个光路调整单元与对应的图形单元对准的步骤；

亮度校准步骤；

色温校准步骤。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述光学信号输出装置将所述图形单元的光学信号输出到对应的光路调整单元上。

3.根据权利要求2所述的照明系统，其特征在于，所述光路调整装置包括一支架，所述多个光路调整单元设置于所述支架上，并且能够分别将各自对应的图形单元的光学信号反射到被测对象。

4.根据权利要求3所述的照明系统，其特征在于，所述支架基本呈环形，所述多个光路调整单元基本均匀地分布在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述亮度校准步骤、色温校准步骤之前还包括对所述光学信号输出装置预热的步骤。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的照明系统，其特征在于，所述光路调整单元包括平面镜。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的照明系统，其特征在于，所述将所述各个光路调整单元与对应的图形单元对准的步骤包括：

将所述光学信号输出装置的成像平面聚焦在所述光路调整单元的工作平面；

将所述图形单元的输出缩放比例调至最小；

逐级增加所述图形单元的输出缩放比例并记录实际输出图形单元尺寸与对应的光路调整单元尺寸误差，直至缩放比例最大；

将所述光学信号输出装置设置为所述误差最小时的缩放比例。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的照明系统，其特征在于，所述亮度校准步骤包括：

选取所述光路调整单元中的一个相对应的图形单元输出光学信号，关闭其它图形单元的光学信号；

将选取的图形单元输出的光学信号的亮度值调至最小；

逐级增加所述图形单元输出的光学信号的亮度并将被观测对象的照明范围和亮度存储到所述图形数据生成装置，直至输出光学信号的亮度达到最大；

更换选取的光路调整单元，重复上述步骤。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的照明系统，其特征在于，所述色温校准步骤色温校准步骤包括：

将标准比色卡放置在被观测对象处；

选取所述光路调整单元中的一个相对应的图形单元输出光学信号，关闭其它图形单元的光学信号；

将选取的图形单元输出的光学信号的色温值调至最低；

逐级增加所述图形单元输出的光学信号的色温值并记录标准比色卡的照明范围和色温，直至输出光学信号的色温值达到最大；

更换选取的光路调整单元，重复上述步骤。

10.根据权利要求9所述的照明系统，其特征在于，所述色温校准步骤进一步包括：

计算各个光路调整单元对应的照明范围和色温分布数据；

将所述照明范围和色温分布数据存储到所述图形数据生成装置。