[发明专利]一种农林病虫害监控机器人

说明书

本发明涉及一种农林病虫害监控机器人，属于农林机械设备技术领域。该发明旨在由杀虫器、摄像头、红外检测器、空气进风通道、培养装置、供电装置、控制系统设计的一种农林病虫害监控机器人，通过设置在车体的杀虫器来对害虫进行诱捕杀灭并由收集装置来对尸体进行收集，通过车体上红外检测装置和摄像头对地区的害虫数据进行检测进而调控地形车的移动，摄像头还对死亡害虫进行计数和捕杀情况拍照以及对农林动植物情况进行拍照上传与PC云端进行数据交流，空气中的的花粉孢子等微小尘粒通过通风口进入培养装置进行捕捉和短暂性培育，为研究农林植株生长提供条件，该装置结构设计简单，环保节能，为农林害虫的捕杀提供了有效的解决措施。

技术领域

本发明涉及一种农林病虫害监控机器人，属于农林机械设备技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，在解决了吃得饱的问题以后，人们开始关注吃的安全的问题，农林害虫是危害农林植株生长的一个重要因素，对于农林害虫的捕杀，传统的农林害虫捕杀大多采用的是化学药品的喷洒来捕杀害虫，而化学药品的大量使用，不仅不能很好的控制虫害和虫媒病害，更会很大程度上造成环境污染和环境破坏，而现有的基于灯光诱虫的物理防治技术则能很大程度上解决以上存在的捕杀问题。

空气是人类保持正常活动的物质条件，并与人类健康有着极为密切的条件，在农林植株生长过程中，地区空气中的病菌体对植株生长和人体健康有很大的影响，对于空气中的植株花粉和病毒孢子的采集和研究对于现代农林植株的生长分析和人类健康的数据分析具有很大的作用，在现代农林科技的空气采集与培养分析中，大多的设计装置在采集和培育过程均是分开操作，而这种采集与培养的操作会给工作人员的工作效率产生很大影响，因此，对于设计一种既可以对空气中花粉病菌可以一边采集又能一边培育且能实现培育的单一设置对现代农林研究有很大积极意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明需要解决的问题是旨在由杀虫器、摄像头、红外检测器、空气进风通道、培养装置、供电装置、控制系统设计的一种农林病虫害监控机器人，通过设置在车体的杀虫器来对害虫进行诱捕杀灭并由收集装置来对尸体进行收集，通过车体上红外检测装置和摄像头来对地区的害虫数据进行检测进而控制地形车的路径移动，摄像头还可对死亡害虫进行计数和捕杀情况拍照以及对农林动植物情况进行拍照上传与PC云端进行数据交流，空气中的的花粉孢子等微小尘粒通过通风口进入培养装置进行捕捉和短暂性培育，为进一步研究农林植株生长提供条件。

本发明采用的技术方案是：一种农林病虫害监控机器人，其特征在于包括：智能车轮、杀虫器、摄像头、红外检测装置、空气进风通道、培养基装置、太阳能电池板、电控阀门、控制系统，杀虫器、摄像头、红外检测装置、空气进风通道、培养基装置、太阳能电池板均设置在车体上，杀虫器、摄像头、红外检测装置、培养基装置、太阳能电池板、电控阀门均与控制系统的单片机连接；电控阀门设置在车体上的杀虫器、空气进风管道、培养基装置等地方，主要是控制各部分的连通状态，通过设置在车体上的摄像头和红外检测装置来对农作物区域内的害虫数据进行检测并传输到控制端，控制端将根据区域内的害虫数据来指引地形车的路径移动，由杀虫器来对农林该区域的害虫进行诱捕杀灭，并通过下方设置的集虫装置对死亡尸体进行集中收集，由摄像头来对死亡尸体进行拍照计数以及采集农林片段的动植物情况并上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道进入到培养基装置进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件。

进一步的，所述地形车采用无人驾驶设计，为适应不同地形度段的路面环境，地形车的车轮设计采用八轮式设计，该智能车轮的左右端分别为四个车轮，每一个与车身连接的支撑件连接两个车轮，智能车轮可以根据地面路形自动进行车轮的升降与收缩来保证地形车的安全行驶与功能实现，该地形车可根据摄像头和红外检测装置检测到的地段的害虫数据并传送到单片机来控制自身路径转移进而去进行害虫捕杀和空气采集，全地形车的内部工作系统与一般车体相同，其转向系统、动力系统、刹车系统均与单片机连接，工作系统由单片机来控制。