[发明专利]锂电池叉车

说明书

本发明涉及锂电池叉车，包括车体，车体下部安装有驱动机构、转向机构、电控机构和液压机构，驱动机构安装在车体前部，转向机构包括转向桥和转向轮，转向桥安装在车体后侧中部，转动轮安装在转向桥上，电控机构包括锂电池箱和控制器，车体中部一侧设有安装腔，安装腔侧边开口，锂电池箱从侧边开口处装入安装腔内，液压机构中的油箱、电磁阀、齿轮泵和泵电机集中安装在车体中部另一侧，与锂电池箱并排设置。本发明在整车布局上结构紧凑合理，有利于减小整车体积。

技术领域

本发明涉及叉车，尤其涉及适合小空间作业的锂电池叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

叉车需要在小空间作业，对于这一类叉车，为了操作的灵活性以及对作业空间的要求，需要尽可能减小叉车的体积，然而，叉车体积缩小，导致驾驶员的操作空间也随之减小，影响操作者的操作舒适性。另外小体积叉车因为设计空间的局限性，导致布局相对紧凑，对于检测、维修以及保养来说，也相当不便。

同时，现有采用电池供电的叉车，一般采用铅酸电池。由于铅酸电池的体积较大，电池一般设置在叉车上靠近驾驶舱的位置，位于驾驶员座位的下方。这样，一方面电池所占空间大，导致叉车的体积较大；另一方面电池的更换需要借助吊机，非常不方便。

另一方面，如图5所示，现有技术中的电动叉车一般以机械转向为主，是依托于主油路的液压助力转向，方向盘下通过万向节连接转向机构，这是目前最广泛应用的液压转向连接结构设计。转动方向盘最终带动转向器转动，直接由机械-液压-机械的方式提供助力。这样的转向方式必须依靠泵电机的动力，使得泵电机一刻不停的在工作，这样在能耗上也是很浪费的，并且手转动方向盘的扭力也是相当的大，对于长时间操作的工人来说也是相当累的。另一种是单独增加转向电机的电子助力转向。但是前者能耗过大，且操作性差，后者由于机械结构局限性，目前大多只应用于单驱动三支点叉车。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种锂电池叉车，使用锂电池供电，叉车各部件合理布局，能有效减小叉车体积。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

锂电池叉车，包括车体(1)，车体(1)前侧设有升降机构(2)，车体(1)上方设有驾驶舱(4)，驾驶舱(4)中设有固定在车体(1)上的车座(41)以及操纵机构(42)；车体(41)下部安装有驱动机构(5)、转向机构(6)、电控机构(7)和液压机构(8)；

驱动机构(5)安装在车体前部，驱动机构包括两个驱动轮(51)以及分别与两个驱动轮(51)连接的驱动变速箱(52)和驱动电机(53)；

转向机构包括转向桥(61)和转向轮(62)，转向桥(61)安装在车体(1)后侧中部，转动轮(62)安装在转向桥(61)上，转向桥(61)转动带动转动轮(62)一起转动；

电控机构(7)包括锂电池箱(71)和控制器(72)，车体(1)上设有用于安装锂电池箱的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供电池箱抽拉式装入或抽出的开口；

液压机构8分为升降油路和转向油路两部分，所述升降油路为升降机构2提供动力，包括油箱81、电磁阀82、齿轮泵83和泵电机84，转向油路为转向机构6提供转向助力，转向油路包括与油箱连接的液压站86；升降油路中的各部件集中设置在车体中部的左侧或右侧，与锂电池箱左右并排设置。

作为优选，转向机构包括转向电位器(63)，转向电位器(63)与电控机构(7)连接。

作为优选，液压站设置在车体后侧靠近转向机构设置，液压站(86)从油箱(81)取油，驱动转向桥转动。

作为优选，液压站(86)与操纵机构的方向盘(421)之间通过EPS电机(64)和EPS控制器(65)配合连接。