[发明专利]一种自动电测机

权利要求书

1.一种自动电测机，包括机架、打标记机构、收料机构、测试机构及控制系统，其特征在于，还包括自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台，

自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台、打标记机构、收料机构及测试机构均安装在机架上方，

自动上下料搬运机构设置于测试送料搬运机构上部，顶升中转旋转平台设置于测试送料搬运机构左侧，收料机构设置于测试送料搬运机构右侧，打标记机构设置于测试送料搬运机构后边。

2.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述自动上下料搬运机构包括一组X轴模组、X轴模组驱动伺服电机及两组Z轴模组，两组Z轴模组分别为Z1轴模组和Z2轴模组，Z1轴模组和Z2轴模组的上部活动安装在X轴模组的滑台上，Z1轴模组和Z2轴模组底部分别设置有取放料模块，取放料模块底部分别设置有两组真空吸盘，在X轴模组驱动伺服电机的驱动下，实现物料的上下搬运及X轴方向的移动。

3.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述顶升中转旋转平台包括一个顶升气缸、一个旋转气缸及放料平台，顶升气缸顶部连接旋转气缸，旋转气缸顶部连接放料平台，通过顶升气缸的升降来调节测试产品的高度，通过旋转气缸的旋转实现对产品不同方向的检测。

4.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述测试送料搬运机构包括平行的两个X轴线性滑轨、两个平行的Y轴线性滑轨、两个xy驱动伺服电机及取料平台，每个X轴线性滑轨和每个Y轴线性滑轨上分别安装有滑轨导向装置，且每个X轴线性滑轨两端活动安装在两个平行的Y轴线性滑轨上，取料平台的两端活动安装在平行的两个X轴线性滑轨上，在两个xy驱动伺服电机的驱动下，实现XY方向自由搬运。

5.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述打标记机构包括印章、盖章伸缩气缸、打标记机构X轴模组、打标记机构Y轴模组和打标平台，其中，盖章伸缩气缸带着印章安装在打标记机构X轴模组上，一组标记机构Y轴模组相连的打标平台，一组CCD检测机构安装在打标记机构X轴模组上。

6.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述收料机构包括OK料盒、NG料盒、隔纸切换平台和隔纸料盒，其中，隔纸切换平台包括一个无杆气缸、两条线性导轨、一组隔纸料盒加支撑杆相连接，实现隔纸与放NG料时自如切换。