[发明专利]一种数控机床静刚度评价方法有效

专利信息
申请号: 201810355311.8 申请日: 2018-04-19
公开(公告)号: CN108871822B 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 彭宝营;张瑞乾;杨庆东 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: G01M99/00 分类号: G01M99/00
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡剑辉
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 数控机床 刚度 评价 方法
【权利要求书】:

1.一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤100、机床刚度测量值指数化:将机床刚度测量值指数化处理,以刚度指数评价不同规格机床相对刚度;

步骤200、机床静刚度线性度评价:将机床连续测量刚度值线性化处理,考察刚度一致性,观察并记录弱刚度环节的影响情况;

步骤300、机床坐标刚度一致性与弱刚度评价:比较机床三个坐标方向刚度,考察机床弱刚度方向与弱刚度环节的影响情况;

所述步骤100中机床刚度测量值指数化的方法包括:

步骤101、定义和计算静刚度系数,静刚度指数f为评价机床刚度与平均机床刚度差值的间接参数;

所述步骤101包括:

设静刚度为k,k=F/δ;

设x为机床一坐标方向刚度系数,机床主功率为w;

刚度系数为刚度值k和机床主功率w的比值,即为:

x=k/w;

步骤102、根据计算公式对刚度指数化进行处理;

所述步骤102包括:

设指数常数计算公式为:

其中,指数常数为机床统计刚度系数均值;

设静刚度评价平均指数f0均值为1;

待评价机床刚度指数为:

2.根据权利要求1所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述机床静刚度指数大于或小于1即为评价机床静刚度的基本参数。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述步骤200中机床静刚度线性度K(F)定义为机床在承受变化负载力作用下刚度变化情况;

K(F)=F/δ;

设定有效负载力范围0~Ff;其中Ff为峰值切削力;

设定额定力作用下刚度ke,刚度额定值为ke=(Fe)/δe,理想刚度曲线为斜率为ke的直线;

非线性刚度波动幅度是偏离额定刚度值,离散点刚度差Δ=ke-ki

计算刚度均方差a:

4.根据权利要求3所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述刚度均方差a10%认为在线性范围,结构刚度一致性较好;最大刚度差Δmax所在位置为弱刚度环节。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述步骤300包括:

设定设fj为坐标方向刚度指数,j=(X,Y,Z),X,Y,Z为机床坐标;

fX,fY,fZ为各坐标方向刚度指数,指数差值程度为机床坐标刚度一致性;当差值大于20%,认为机床坐标方法刚度一致性差;

在fX,fY,fZ中最小值为弱刚度方向,机床整机刚度指数评价以弱刚度方向作为评价值。

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