[发明专利]一种数控机床静刚度评价方法有效
申请号: | 201810355311.8 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN108871822B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 彭宝营;张瑞乾;杨庆东 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控机床 刚度 评价 方法 | ||
1.一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤100、机床刚度测量值指数化:将机床刚度测量值指数化处理,以刚度指数评价不同规格机床相对刚度;
步骤200、机床静刚度线性度评价:将机床连续测量刚度值线性化处理,考察刚度一致性,观察并记录弱刚度环节的影响情况;
步骤300、机床坐标刚度一致性与弱刚度评价:比较机床三个坐标方向刚度,考察机床弱刚度方向与弱刚度环节的影响情况;
所述步骤100中机床刚度测量值指数化的方法包括:
步骤101、定义和计算静刚度系数,静刚度指数f为评价机床刚度与平均机床刚度差值的间接参数;
所述步骤101包括:
设静刚度为k,k=F/δ;
设x为机床一坐标方向刚度系数,机床主功率为w;
刚度系数为刚度值k和机床主功率w的比值,即为:
x=k/w;
步骤102、根据计算公式对刚度指数化进行处理;
所述步骤102包括:
设指数常数计算公式为:
其中,指数常数为机床统计刚度系数均值;
设静刚度评价平均指数f0均值为1;
待评价机床刚度指数为:
2.根据权利要求1所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述机床静刚度指数大于或小于1即为评价机床静刚度的基本参数。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述步骤200中机床静刚度线性度K(F)定义为机床在承受变化负载力作用下刚度变化情况;
K(F)=F/δ;
设定有效负载力范围0~Ff;其中Ff为峰值切削力;
设定额定力作用下刚度ke,刚度额定值为ke=(Fe)/δe,理想刚度曲线为斜率为ke的直线;
非线性刚度波动幅度是偏离额定刚度值,离散点刚度差Δ=ke-ki;
计算刚度均方差a:
4.根据权利要求3所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述刚度均方差a10%认为在线性范围,结构刚度一致性较好;最大刚度差Δmax所在位置为弱刚度环节。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床静刚度评价方法,其特征在于:所述步骤300包括:
设定设fj为坐标方向刚度指数,j=(X,Y,Z),X,Y,Z为机床坐标;
fX,fY,fZ为各坐标方向刚度指数,指数差值程度为机床坐标刚度一致性;当差值大于20%,认为机床坐标方法刚度一致性差;
在fX,fY,fZ中最小值为弱刚度方向,机床整机刚度指数评价以弱刚度方向作为评价值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京信息科技大学,未经北京信息科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810355311.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。