[发明专利]备选框更新方法及装置

权利要求书

1.一种备选框更新方法，其特征在于，包括：

根据第一备选框的位置信息和位置向量，由向量化指令触发向量计算，对第一备选框的位置信息和位置向量进行向量计算，得到所述第一备选框与多个第二备选框的重叠度，其中，所述向量计算用于一次性计算第一备选框与一个位置向量中的多个第二备选框的重叠度，所述第一备选框为备选框集合中分类器得分最高的备选框，所述第二备选框为所述备选框集合中除所述第一备选框之外的备选框，所述位置向量包括多个元素，每个元素对应一个所述第二备选框的位置信息；

将所述第一备选框与所述多个第二备选框的重叠度和重叠度阈值进行比较以得到更新后的备选框集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一备选框与所述多个第二备选框的重叠度和重叠度阈值进行比较以得到更新后的备选框集合，包括：

在所述多个第二备选框中的第二备选框和所述第一备选框的重叠度小于或等于所述重叠度阈值时，确定所述第二备选框保留在更新后的备选框集合中；

在所述多个第二备选框中的第二备选框和所述第一备选框的重叠度大于所述重叠度阈值时，确定所述第二备选框不保留在更新后的备选框集合中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

利用更新后的备选框集合中的第一备选框的位置信息和更新后的位置向量，得到更新后的备选框集合中的第一备选框与更新后的备选框集合中多个第二备选框的重叠度，所述更新后的位置向量包括更新后的备选框集合中的多个第二备选框的位置信息；

将更新后的备选框集合中的第一备选框与更新后的备选框集合中的多个第二备选框的重叠度和所述重叠度阈值进行比较以再次得到更新后的备选框集合，直至更新后的备选框集合中的第一备选框与更新后的备选框集合中的第二备选框的重叠度均大于所述重叠度阈值，停止对所述备选框集合的更新；

将所述备选框集合中的所述第一备选框和每次更新后的所述备选框集合中的第一备选框，作为目标识别框。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述备选框集合中包含多个用于识别图像中人脸的备选框。

5.一种备选框更新装置，其特征在于，包括：

重叠度获取模块，用于根据第一备选框的位置信息和位置向量，由向量化指令触发向量计算，对第一备选框的位置信息和位置向量进行向量计算，得到所述第一备选框与多个第二备选框的重叠度，其中，所述向量计算用于一次性计算第一备选框与一个位置向量中的多个第二备选框的重叠度，所述第一备选框为备选框集合中分类器得分最高的备选框，所述第二备选框为所述备选框集合中除所述第一备选框之外的备选框，所述位置向量包括多个元素，每个元素对应一个所述第二备选框的位置信息；

更新模块，用于将所述第一备选框与所述多个第二备选框的重叠度和重叠度阈值进行比较以得到更新后的备选框集合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块具体用于：

在所述多个第二备选框中的第二备选框和所述第一备选框的重叠度小于或等于所述重叠度阈值时，确定所述第二备选框保留在更新后的备选框集合中；

在所述多个第二备选框中的第二备选框和所述第一备选框的重叠度大于所述重叠度阈值时，确定所述第二备选框不保留在更新后的备选框集合中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述重叠度获取模块还用于利用更新后的备选框集合中的第一备选框的位置信息和更新后的位置向量，得到更新后的备选框集合中的第一备选框与更新后的备选框集合中多个第二备选框的重叠度，所述更新后的位置向量包括更新后的备选框集合中的多个第二备选框的位置信息；

所述更新模块还用于将更新后的备选框集合中的第一备选框与更新后的备选框集合中的多个第二备选框的重叠度和所述重叠度阈值进行比较以再次得到更新后的备选框集合，直至所述重叠度获取模块得到的更新后的备选框集合中的第一备选框与更新后的备选框集合中的第二备选框的重叠度均大于所述重叠度阈值，所述更新模块用于停止对所述备选框集合的更新，并用于将所述备选框集合中的所述第一备选框和每次更新后的所述备选框集合中的第一备选框，作为目标识别框。