[发明专利]一种用于矩形音圈电机激光焊接的装配方法及焊接台

说明书

本发明涉及音圈电机加工技术领域，特别是一种适用于矩形音圈电机激光焊接装配的方法，其方法主要为：先将产品的外壳组件放到吸附底板上面，并使吸附底板上的等高的销钉穿过外壳组件的镂空部分，通过吸附底板上的真空口对外壳组件进行吸附，通过四夹爪气缸对外壳组件进行定位，将薄片定位机构定位到外壳组件的内侧壁，将钨钢组件放入外壳组件内，通过弹片组件位置调整机构对钨钢组件内的弹片组件进行调整，再通过激光焊接装置对外壳组件内侧壁与钨钢组件内的弹片进行激光焊接，释放移除定位机构并完成一次工艺循环。本发明提供的音圈电机的激光焊接装配的方法，有效保证装配精度，提高良品率，降低企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及音圈电机加工技术领域，特别是一种用于矩形音圈电机激光焊接的装配方法及焊接台。

背景技术

音圈电机，是电机的一种，因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机。音圈电机具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变电机内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。因其结构较为简单，体积可制作至极小，使其在智能穿戴设备上被广泛应用。

音圈电机主要由动子，定子，上盖组件，下盖组件四部分组成，每部分都要经过多道工序进行组装。但由于其体积较小，装配精度要求很高，在生产制造过程中难免需要对其进行尺寸的转移，人工有制作时显然效率不高，而不合适的制作方法将极易造成音圈电机装配精度达不到要，甚至是损坏，提高次品率。目前音圈电机激光焊接装配的过程中，存在工人的劳动强度大，生产效率低，装配精度差，良品率不高，这样会大大增加企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矩形音圈电机激光焊接的装配方法及焊接台，从而可以有效保证装配精度，提高良品率，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于矩形音圈电机激光焊接装配时的方法，其包括以下步骤：第一步，将产品的外壳组件固定在工作底板的定位区，并使定位区内的等高的销钉穿过外壳组件的镂空部分。第二步，通过吸附底板上的吸孔对外壳组件进行Z轴方向的吸附固定。第三步，通过四爪夹对外壳组件进行X、Y轴两个方向同时向中间进行定位。第四步，将带有一对薄片的定位机构定位到外壳组件的内侧壁。第五步，将钨钢组件沿着Z轴方向落入外壳组件内，并通销钉对钨钢组件进行支撑。第六步，通过薄片定位机构对钨钢组件与外壳组件进行Y轴方向的隔离并形成悬空状态。第七步，通过弹片定位机构对钨钢组件内的弹片组件Y、Z轴两个方向的位置进行调整，并使弹片组件与外壳组件内侧臂进行X轴方向的压紧。第八步，通过激光焊接装置对外壳组件内侧壁与钨钢组件内的弹片进行激光焊接。第九步，释放移除定位机构，并取出产品。

优选的，一种适用于该方法的矩形音圈电机激光焊接台，其特征在于：包括底侧与工作台上表面固定连接的圆柱形的四爪夹。设置在四爪夹上方的薄片定位机构，以及弹片定位机构。还包括可多向移动的激光焊接装置。还包括控制四爪夹、薄片定位机构、弹片定位机构。激光焊接装置的操作面板。

优选的，四爪夹顶部设有工作底板，工作底板上设有一对沿X轴方向相对运动的X轴气动指，以及一对沿Y轴方向相对运动的Y轴气动指。工作底板中X轴气动指与Y轴气动指的运动方向相交区域为定位区，定位区内垂直固定设有一个或多个等高的销钉。

优选的，定位区内在不与销钉重叠的位置设有若干阵列状排列的吸孔。工作底板的背部设有与吸孔连通的气嘴，气嘴通过真空管路与真空泵连通。