[发明专利]一种翻转机构及型材表面的检测设备

权利要求书

1.一种翻转机构(1)，其特征在于，包括

第一驱动器(11)，具有第一旋转轴(111)；

至少一组夹持组件(12)，固定在所述第一旋转轴(111)；所述夹持组件(12)具有相对且平行设置的第一夹持头(121)和第二夹持头(122)，所述第一夹持头(121)与所述第二夹持头(122)之间围成开口朝向外的夹持空间(15)；

所述第一驱动器(11)带动所述夹持组件(12)转动时，所述夹持空间(15)的开口能处于水平或竖向。

2.根据权利要求1所述的翻转机构(1)，其特征在于，

所述翻转机构(1)还包括固定在所述第一旋转轴(111)上的第一支架(13)，所述第一夹持头(121)固定在所述第一支架(13)上；

任一组所述夹持组件(12)还包括设置在所述第一支架(13)上并位于所述夹持空间(15)外的第一调节组件；所述第二夹持头(122)固定在所述第一调节组件上，所述第一调节组件用于驱动所述第二夹持头(122)朝向靠近或远离所述第一夹持头(121)方向滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转机构(1)，其特征在于，所述第一调节组件包括

第四驱动器(1231)，固定在所述第一支架(13)上，其伸缩轴沿垂直于所述第一夹持头(121)的设置方向延伸，并连接于所述第二夹持头(122)；

至少一个第一导向件(1232)，与所述伸缩轴平行地固定在所述第一支架(13)上，所述第二夹持头(122)朝向所述第一导向件(1232)一侧的一端上设有第一导向槽或第一导向孔，所述第一导向槽或第一导向孔适于套在所述第一导向件(1232)外。

4.根据权利要求3所述的翻转机构(1)，其特征在于，所述第一调节组件还包括固定在所述伸缩轴上的第一过渡板(1233)，所述第二夹持头(122)通过固定在所述第一过渡板(1233)上而固定在所述伸缩轴上；

所述第一导向槽或所述第一导向孔开设在所述第一过渡板(1233)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的翻转机构(1)，其特征在于，所述夹持组件(12)为至少两组，相邻两组所述夹持组件(12)之间形成的夹角为90度。

6.一种型材表面的检测设备，其特征在于，包括

至少一个输送机构(2)；

间隔设置的至少两个如权利要求1-5中任一项所述的翻转机构(1)，所述翻转机构(1)与所述输送机构(2)在水平方向上错开设置；

所述翻转机构(1)中的第一旋转轴(111)的轴线与所述输送机构(2)的滑动方向异面垂直，在所述夹持空间(15)的开口处于水平位置时，所述输送机构(2)的顶部表面位于所述夹持空间(15)之间；

至少一个拍照设备(3)，设置在所述翻转机构(1)和所述输送机构(2)的上方，用于对放置在所述翻转机构(1)或所述输送机构(2)上的型材的朝向上的表面进行拍照检测。

7.根据权利要求6所述的型材表面的检测设备，其特征在于，所述输送机构(2)为至少两个，沿所述输送机构(2)的滑动方向，所述翻转机构(1)与所述输送机构(2)交替设置。

8.根据权利要求6或7所述的型材表面的检测设备，其特征在于，所述拍照设备(3)通过滑动机构(4)可滑动地设置在所述输送机构(2)或翻转机构(1)的上方；所述滑动机构(4)的滑动方向垂直于所述输送机构(2)的滑动方向。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述滑动机构(4)包括

第二支架(41)；

轨道(42)，设置在所述第二支架(41)上，与所述第一驱动器(11)的第一旋转轴(111)的轴线平行；

第一滑块(43)，滑动设置在所述轨道(42)上，所述拍照设备(3)固定在所述第一滑块(43)上并伸出所述第二支架(41)外；

驱动机构，设置在所述第二支架(41)上，用于驱动所述第一滑块(43)在所述轨道(42)上滑动。