[发明专利]一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法

说明书

本发明为一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法，包括北斗卫星、自行走小车和远程主机，自行走小车设置于输电线路上，所述的自行走小车包括安装支架，位于安装支架底部的电池单元，位于安装支架中部的驱动单元，位于安装支架顶部的通信单元和位于安装支架前端的若干激光雷达，通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和激光雷达相连，激光雷达通过承载机构安装于自行走小车前端，承载机构与安装支架相连。本发明的优点是：全自动测量输电线路交跨点距离，测量结果精度高；自动记录存储数据，无需人工记录，不受人为因素影响。

技术领域

本发明涉及电力行业测量领域，尤其涉及一种输电线路交跨点距离自动检测系统及方法。

背景技术

随着社会经济快速发展，对电力能源的需求不断增多，各级电压等级的架空输电线路作为电力能源的最主要输送通道，与河流、电力线、电信线、铁路、高速公路、架空索道、房屋、树木等交跨情况日益增多。架空输电线路下的建筑物、道路、河流、其他杆线等设施逐渐增多，线路交叉跨越安全隐患已成为威胁架空输电线路安全的重要因素之一。通道环境有进一步复杂化的趋势，因此保证架空输电线路在各类运行工况下导线与被跨越物的净空距离，是线路设计、施工和运行的重要工作之一，是判定架空输电线路能否安全稳定运行的重要技术参数。

传统的交跨点测量方法有绝缘绳直接测量法、测高仪测量法、经纬仪测量法，这些测量法都需要人工参与，存在着对测试人员技术要求较高，受环境影响大，在能见度较差的情况下，工作无法展开，因测量人员不同，测试结果偏差较大的问题。

发明内容

本发明主要解决了高度依赖于人工，受人为主观因素影响较大，测量结果准确性较差，受可见度影响的问题，提供了一种自动测量，精确度高的一种输电线路交跨点距离自动检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路交跨点距离自动检测系统，其特征是：包括北斗卫星、自行走小车和远程主机，自行走小车设置于输电线路上，所述的自行走小车包括安装支架，位于安装支架底部的电池单元，位于安装支架中部的驱动单元，位于安装支架顶部的通信单元和位于安装支架前端的若干激光雷达，通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信, 通信单元分别与驱动单元和激光雷达相连，激光雷达通过承载机构安装于自行走小车前端，承载机构与安装支架相连。

本发明中自行走小车通过驱动单元在输电线路上移动，自行走小车通过激光雷达检测输电线路交跨点距离，承载机构承载激光雷达，自行走小车通过通信单元与北斗卫星通信，获取自行走小车的运动轨迹，自行走小车的通信单元通过无线信号将激光雷达采集的信息及运动轨迹传输给远程主机，远程主机通过无线控制自行走小车运行。

作为上述方案的一种优选方案，所述的安装支架设有三条竖臂，相邻的两条竖臂通过倾斜臂相连，倾斜臂与竖臂端点相连，两条倾斜臂相交于安装支架中间的竖臂下端，三条竖臂上端均设有固定轴，固定轴与竖臂垂直，三条固定轴与挡板相连，挡板所在平面与竖臂所在平面平行，两侧竖臂下端设有闭锁行走轮机构。安装支架为自行走小车主体。

作为上述方案的一种进一步的优选方案，所述的闭锁行走轮机构包括连接轴、横轴、预紧拉簧、连接挂钩和两个行走轮，行走轮工作面上设有V形轮槽，两个行走轮设于连接轴两端，横轴垂直设于连接轴中部，横轴一端铰接于竖臂下端，横轴另一端设有固定环，预紧拉簧两端均设有挂钩，安装支架挡板下端设置有连接挂钩，预紧拉簧一端与固定环相连，另一端与连接挂钩相连。横轴一端铰接于竖臂下端，另一端可在垂直方向上自由移动，V形轮槽使闭锁行走轮机构能够适应各种直径的输电线路。