[发明专利]一种多旋翼无人机防护装置

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机防护装置，该多旋翼无人机包括机身，机身包括机翼，该防护装置包括机翼防护机构和落地防护架，所述的机翼防护机构位于机翼上，落地防护架位于机身的下部；当多旋翼无人机落地时，第一齿牙,和第二齿牙间的相互阻挡力形成了第一道缓冲防护机构，接着螺旋桨和支撑柱继续下降至缓冲机构，支撑弹簧减缓了下冲压力，同时平衡弹簧给与了螺旋桨和支撑柱在下降时的平衡，防止螺旋桨侧偏破损，形成了第二道缓冲防护机构，避免了机翼在落地时冲击损伤；落地防护架的设置用于多旋翼无人机落地时的缓冲，有效了保护了机身及多旋翼无人机的内部设施。

技术领域

本发明属于高空摄像技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机防护装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行 器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以 描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

目前，无人机已经广泛用于侦察、监控、拍照、中继等飞行移动平台和工具，进行空中定点巡查等任务，小型无人机是搭载无线电遥控设备由人控制的，其搭载自动驾驶的程序设备可自主按照控制人员提前设定的航线及高度飞行，回收系统的着陆缓冲方式中，无人机较为成熟、使用较多的是滑撬、收放减震起落架、伞降着陆等，但是针对多旋翼设计形式的无人机还没有更多的降落保护形式，在遇到突发情况时，无人机降落速度过快，在落地时将会对机身及其内部零件造成一定的损害，另外降落架也会因为与地面的摩擦损伤，致使无人机的寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机防护装置，有效了保护了机翼及多旋翼无人机的内部设施，延长了无人机的使用寿命。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多旋翼无人机防护装置，该多旋翼无人机包括机身，机身包括机翼，该防护装置包括机翼防护机构和落地防护架，所述的机翼防护机构位于机翼上，落地防护架位于机身的下部；

所述的机翼包括支杆、螺旋桨、支撑柱和缓冲机构，支杆、支撑柱和缓冲机构构成了机翼防护机构，支杆上开有凸形槽，凸形槽的槽口处均匀设有第一齿牙，第一齿牙之间形成第一齿槽；螺旋桨与支撑柱连接，支撑柱的底端开有第四螺孔，支撑柱的下端均匀设有第二齿牙，第二齿牙之间形成第二齿槽，第一齿牙与齿槽相配合，第二齿牙与第一齿槽相配合；所述的缓冲机构包括缓冲板、支撑弹簧和平衡弹簧，缓冲板上焊接有螺柱，螺柱上设有螺纹，缓冲机构与支撑柱通过螺柱上的螺纹与第四螺孔螺接相连接；所述的支撑弹簧竖直连接缓冲板的底端和支杆；所述的平衡弹簧水平连接缓冲板的侧端和支杆内壁上；

所述的落地防护架包括连接板、支撑杆、连接杆和缓冲杆，连接板与支撑杆一体成型，支撑杆、连接杆和缓冲杆依次连接；

所述的支撑杆位于连接板的两侧四角处，连接板两侧的支撑杆对称设置，所述的支撑杆的底端内部开有第一螺孔；

所述的连接杆为长方形，连接杆内对称开有两个连接通孔，所述的连接通孔包括上槽孔、第二螺孔和下槽孔，上槽孔与支撑杆间隙配合，连接杆与支撑杆通过螺钉依次与第二螺孔和第一螺孔螺接相连接，所述的螺钉包括螺帽，螺帽与下槽孔间隙配合；

所述的连接杆和缓冲杆之间均匀分布有弹簧，弹簧的两端分别与连接杆和缓冲杆连接。

进一步，所述的第一齿牙和第二齿牙的材质为橡胶材质。

进一步，所述的机翼的个数为4-10个。