[发明专利]一种分切机四轴翻转结构

权利要求书

1.一种分切机四轴翻转结构，包括：主控器、主转墙面、从动墙面、副墙面以及支持气缸，其特征在于还包括：

至少两个收卷轴换位转盘组，用于驱动收卷杆以及切换收卷杆位置，均设置在主转墙面上，与主转墙侧翻转机构传动连接；

主转墙侧翻转机构，用于驱动收卷轴换位转盘组使驱动收卷轴换位转盘组内安装的收卷杆切换位置，设置在主转墙面上，与收卷轴换位转盘组传动连接；

与收卷轴换位转盘组数量相等的同步翻转杆组，用于携带收卷杆随收卷轴换位转盘组同步旋转，设置在从动墙面上，与从转墙侧同步翻转机构传动连接；

从转墙侧同步翻转机构，用于驱动同步翻转杆组随收卷轴换位转盘组同步转动，与同步翻转杆组传动连接；

至少两组收卷杆，一端与收卷轴换位转盘组通过法兰可拆卸连接，另一端与同步翻转杆组卡接。

2.根据权利要求1所述的一种分切机四轴翻转结构，其特征在于，所述的至少两个收卷轴换位转盘组，包括：

驱动转盘，通过转盘驱动轴安装在主转墙面上，与转盘翻转支撑组件滑动连接；

至少两个收卷驱动装置，安装在驱动转盘上，动力输入端分别与动力中继装置传动连接；

若干组收卷轴驱动电机，设置在副墙面上，分别与动力中继装置通过传动带传动连接；

转盘驱动轴，一端安装在副墙面上，另一端与驱动转盘铰接；

动力中继装置，设置在转盘驱动轴上，一端与收卷轴驱动电机传动连接，另一端与收卷驱动装置传动连接；

转盘翻转支撑组件，安装在主转墙面上，与驱动转盘传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分切机四轴翻转结构，其特征在于，所述的翻转机构，包括：

主动翻转电机，用于提供使得收卷轴换位转盘组切换收卷杆位置的动力，动力输出轴通过L形变速箱与翻转驱动组件传动连接；

L形变速机箱，一端与主动翻转电机传动连接，另一端与翻转驱动组件传动连接，控制端与主控器电连接；

翻转驱动组件，动力轴与L形变速机箱传动连接，外侧与收卷轴换位转盘组啮合。

4.根据权利要求2或3所述的一种分切机四轴翻转结构，其特征在于，所述的从转墙侧同步翻转机构，包括：

同步翻转气动杆，用于承载收卷杆使收卷杆左右两侧同步旋转，安装在从动墙承载组上，与翻转杆驱动箱通过传动轴传动连接；

从动墙承载组，安装在从动墙上，一端连接同步翻转气动杆，另一端连接翻转杆驱动箱；

翻转杆驱动箱，设置在从动墙承载组的一端，通过传动带与同步翻转电机传动连接；

同步翻转电机，安装在从动墙上，动力输出轴用于带动传动带，提供同步翻转气动杆翻转动力；

气电滑环，用于防止传动轴转动使导气管电线纠缠至一起，设置在翻转杆驱动箱内，与支持气缸连接，与主控器电连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种分切机四轴翻转结构，其特征在于，包括：

至少一个转盘定位组件，用于固定收卷轴换位转盘组的水平位置，检测收卷轴换位转盘组转动角度量，设置在主转墙面上，由支持气缸提供动力，与主控器电连接；

转盘定位组件还包括：

定位轮对准收卷轴换位转盘组，用于确定以及固定收卷轴换位转盘组的水平方位位置；

转矩测量模块，检测端与定位轮连接，输出端与主控器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种分切机四轴翻转结构，其特征在于，所述的气动同步翻转杆，包括：

旋转杆体，杆体中间与翻转杆驱动箱连接，杆体两端设置有卡槽旋转机构以及气动栓

U型卡槽，用于配合气动栓卡住安放在U型卡槽内的收卷杆，与气动栓滑动连接，与收卷杆卡接，与卡槽旋转机构固定连接；

卡槽旋转机构，设置在旋转杆体的两端，与U型卡槽固定连接，与支持气缸连通；

气动栓，通过气体控制栓位伸缩，设置在旋转杆体两端，与U型卡槽配合工作。