[发明专利]毂式制动器制动力矩真值检测传感器以及制动力矩真值检测方法

说明书

本发明涉及一种毂式制动器制动力矩真值检测传感器以及制动力矩真值检测方法。制动力矩真值检测传感器包括用于固定在制动器底座上的基板以及附着在所述基板上的拉压传感器；所述基板分为底边悬空的悬空延伸部以及与制动器底座固定连接的固定连接部，在基板的所述悬空延伸部上开有横向过孔，所述横向过孔用于穿接毂式制动器的制动臂铰接轴，以将制动臂制动时产生的垂直作用力通过制动臂铰接轴转化成对基板的拉压作用力；所述拉压传感器附着在基板上介于横向过孔与固定连接部之间的悬空延伸部上，用以检测基板所受到的拉压作用力，再结合安装毂式制动器的起重设备上的制动鼓的几何尺寸，通过计算得到毂式制动器的制动力矩真值。

技术领域

本发明涉及一种传感器，具体地说是一种毂式制动器制动力矩真值检测传感器以及制动力矩真值检测方法。

背景技术

在目前城市建设中，高楼大厦如雨后春笋般的出现在广袤无垠的大地上，而在每栋高楼大厦中都必须安装若干台电梯用于运输人员和货物，而电梯上的牵引装置——电梯曳引机多是采用毂式制动器进行牵引和制动的。

毂式制动器工作性能稳定的一个重要指标是制动力矩。只要制动器能够保持足够的制动力矩，就可以实施有效的制动。而一旦制动力矩不足，就会使毂式制动器的制动作用失效，其后果就是直接导致梯毁人亡的恶性事件的发生。目前，电梯的定期专业维护和保养，并不必然导致毂式制动器制动力矩的保有，而现有的检测装置也都不能实时检测制动力矩的大小和变化，因为目前还没有相应的力矩传感器面世，所以，毂式制动器制动力矩的实时检测还属于本领域技术人员迫切希望解决的一个技术难题。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种毂式制动器制动力矩真值检测传感器，以解决毂式制动器制动力矩不能进行实时检测的难题。

本发明的目的之二就是提供一种毂式制动器制动力矩真值检测方法，以实现毂式制动器制动力矩的实时检测。

本发明的目的之一是这样实现的：一种毂式制动器制动力矩真值检测传感器，包括用于固定在制动器底座上的基板以及附着在所述基板上的拉压传感器；所述基板分为底边悬空的悬空延伸部以及与制动器底座固定连接的固定连接部，在基板的所述悬空延伸部上开有横向过孔，所述横向过孔用于穿接毂式制动器的制动臂铰接轴，以将制动臂制动时产生的垂直作用力通过制动臂铰接轴转化成对基板的拉压作用力；所述拉压传感器附着在基板上介于横向过孔与固定连接部之间的悬空延伸部上，用以检测基板所受到的拉压作用力，再结合安装毂式制动器的起重设备上的制动鼓的几何尺寸，通过计算得到毂式制动器的制动力矩真值。

将本发明动力矩真值检测传感器安装在毂式制动器的底座上，传感器基板上的横向过孔与毂式制动器底座联接耳板上的销轴穿接孔相对，联接耳板上的销轴穿接孔为竖直孔口，制动臂铰接轴穿过联接耳板的销轴穿接孔、基板的横向过孔以及制动臂的轴孔，将制动臂铰接在毂式制动器的底座上。在毂式制动器的制动过程中，制动臂因受制动力矩的作用会带动制动臂下端的制动臂铰接轴在铰接处产生微小位移，这个微小位移包括横向位移和竖向位移。所产生的横向位移由联接耳板予以限位和吸收，由于基板上的横向过孔而对基板不产生横向作用力，即制动臂铰接轴的横向位移对基板不产生横向作用力。所产生的竖向位移由于联接耳板上的竖向长孔的设置，而对联接耳板不产生竖向作用力，即制动臂铰接轴的竖向位移只作用于基板的横向过孔，只对基板产生竖直方向的拉压作用力，该拉压作用力在基板上产生竖向的上拉变形或下压变形（视制动鼓的转动方向而定）。这样，拉压传感器通过检测基板的拉伸变形，即可测取拉压作用力的大小，再结合安装毂式制动器的起重设备上的制动鼓的几何尺寸，从而通过计算得到毂式制动器的制动力矩真值。

本发明的目的之二是这样实现的：一种毂式制动器制动力矩真值检测方法，包括以下步骤：

a、设置本发明制动力矩真值检测传感器，改造毂式制动器底座上用于连接制动臂的联接耳板，将联接耳板上的销轴穿接孔制为竖向孔；