[发明专利]一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配的方法

权利要求书

1.一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配的方法，该热水器水阀零部件装配机包括第三推拉气缸、分水套单轴机器人、第四推拉气缸、分水套挡板、分水套装配台，其特征在于，所述方法包括：所述第四推拉气缸将所述分水套挡板推出使之盖住分水套，所述第三推拉气缸将分水套推出，第三推拉气缸将分水套安装到水阀体上，所述分水套单轴机器人将所述分水套装配台上安装好分水套的水阀体送到与封闭环限位座对应的地方；该热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板，第三推拉气缸固定板上安装有第三推拉气缸，位于第三推拉气缸固定板前方的机架上依次设有分水套装配架、分水套单轴机器人和装配台连接板，分水套装配架上端面设有凹槽，分水套装配架上安装有四根挡板限位柱，四根挡板限位柱呈矩形排布，位于分水套装配架一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板，第四推拉气缸固定板上安装有第四推拉气缸，第四推拉气缸的活塞杆上安装有分水套挡板，与分水套挡板同侧的两根挡板限位柱上设有通槽，分水套挡板穿过设有通槽的挡板限位柱，另外两根挡板限位柱上设有卡槽，分水套单轴机器人上安装有分水套装配台。