[发明专利]多功能护理床

权利要求书

1.一种多功能护理床，其特征在于,所述多功能护理床包括底座行走装置(1)、中部折叠装置(2)、背部折叠装置(3)、腿部折叠装置(4)和脚部折叠装置(5)；

所述底座行走装置(1)包括底座支架(11)，所述底座支架(11)的下端固定有行走装置；

所述中部折叠装置(2)包括中部支架、铰接在所述中部支架左侧的左扶手支架(21)、用于驱动所述左扶手支架(21)相对于所述中部支架转动的左扶手驱动装置(22)、铰接在所述中部支架右侧的右扶手支架(23)和用于驱动右扶手支架(23)相对于所述中部支架转动的右扶手驱动装置，所述中部支架安装在所述底座支架(11)上；

所述背部折叠装置(3)包括背部支架、铰接在所述背部支架左侧的左背部折叠支架(31)、用于驱动所述左背部折叠支架(31)相对于所述背部支架转动的左背部折叠驱动装置(32)、铰接在所述背部支架右侧的右背部折叠支架(33)和用于驱动所述右背部折叠支架(33)相对于所述背部支架转动的右背部折叠驱动装置(34)，所述背部支架后端与所述中部支架的前端铰接，所述背部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述背部支架相对于所述中部支架转动的背部转动驱动装置(38)；

所述腿部折叠装置(4)包括腿部支架、铰接在所述腿部支架左侧的左腿部折叠支架(41)、用于驱动所述左腿部折叠支架(41)相对于腿部支架转动的左腿部折叠驱动装置(42)、铰接在所述腿部支架右侧的右腿部折叠支架(43)和用于驱动所述右腿部折叠支架(43)相对于腿部支架转动的右腿部折叠驱动装置(44)，所述腿部支架的前端与所述中部支架的后端铰接，所述腿部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述腿部支架相对于所述中部支架转动的腿部转动驱动装置(48)；

所述脚部折叠装置(5)包括脚部支架、铰接在所述脚部支架左侧的左脚部折叠支架(51)、用于驱动所述左脚部折叠支架(51)相对于所述脚部支架转动的左脚部折叠驱动装置(52)、铰接在所述脚部支架右侧的右脚部折叠支架(53)和用于驱动所述右脚部折叠支架(53)相对于所述脚部支架转动的右脚部折叠驱动装置(54)，所述脚部支架的前端与所述腿部支架的后端铰接，所述脚部支架和/或腿部支架上设置有用于驱动所述脚部支架相对于所述腿部支架转动的脚部转动驱动装置(58)。

2.根据权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于，所述底座行走装置(1)还包括铰接在所述底座支架(11)前端的用于支撑所述背部支架的前托架(12)、以及铰接在所述底座支架(11)后端的用于支撑所述腿部支架的后托架(13)，所述前托架(12)和/或底座支架(11)上安装有用于驱动所述前托架(12)相对于所述底座支架(11)转动的前托架驱动装置(14)，所述后托架(13)和/或底座支架(11)上安装有用于驱动所述后托架(13)相对于所述底座支架(11)转动的后托架驱动装置(15)。

3.根据权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于，所述行走装置包括安装在所述底座支架(11)的后端的万向轮(16)和安装在所述底座支架(11)的前端的驱动轮(17)。