[发明专利]半片电池片翻面装置及其方法

权利要求书

1.半片电池片翻面装置，其特征在于：包含

用于吸附电池片的翻面吸盘叉；

用于旋转翻转吸盘叉的旋转机构；

用于驱动旋转机构和翻面吸盘叉在X轴和Z轴方向运动的X-Z轴运动单元；

用于将切割后的整片电池片一分为两张半片的裂片机构；

用于检测半片电池片是否有缺陷的检测相机；

用于存放合格的半片电池片的成品料盒；

用于存放不合格的半片电池片的NG料盒；

所述裂片机构的一侧布置X-Z轴运动单元，X-Z轴运动单元上设有旋转机构，旋转机构上安装翻面吸盘叉，在裂片机构的又一侧沿X-Z轴运动单元的X轴运动方向依次布置NG料盒和成品料盒，NG料盒的上方布置检测相机。

2.根据权利要求1所述的半片电池片翻面装置，其特征在于：所述旋转机构为气动摆缸。

3.根据权利要求1所述的半片电池片翻面装置，其特征在于：所述裂片机构包含依次衔接布置的超声波发生器、超声波换能器、超声波变幅器以及超声波裂片刀头，

所述超声波发生器，产生超声波；

所述超声波换能器，将超声波发生器产生的超声波转换为机械振动；

所述超声波变幅器，将超声波换能器的输出振幅放大；

所述超声波裂片刀头，进一步放大超声波变幅器的输出振幅，聚焦超声波，高频带动刀头振动，作用于被加工物体产生共振，实现机械裂片。

4.根据权利要求3所述的半片电池片翻面装置，其特征在于：所述超声波换能器为压电陶瓷式换能器。

5.根据权利要求3所述的半片电池片翻面装置，其特征在于：所述超声波变幅器为超声波变幅杆。

6.根据权利要求3所述的半片电池片翻面装置，其特征在于：所述超声波发生器与超声波换能器之间通过信号线连接。

7.利用权利要求1所述装置实现半片电池片翻面方法，其特征在于：

由裂片机构将切割完成的电池片一分为二，翻面吸盘叉提前停留在裂片机构下方，等到裂片机构将电池片裂开，X-Z轴运动单元驱动翻面吸盘叉沿Z轴向上升，吸住电池片，通过旋转机构旋转180°，使电池片翻转至拍照检测工位，此时电池片的硅面朝上，便于检测相机对电池片的边沿进行拍照检测，如果电池片不合格，将不合格的电池片直接放入NG料盒中，如果电池片合格，X-Z轴运动单元驱动翻面吸盘叉沿X轴向运动，向成品料盒的方向移动一个工位，将电池片放入成品料盒中，通过旋转机构使翻面吸盘叉再回转180°，并由X-Z轴运动单元驱动其沿X轴向和Z轴向回到裂片机构下方，等待下一次翻转与搬运。

8.根据权利要求7所述的半片电池片翻面方法，其特征在于：所述裂片机构包含依次衔接布置的超声波发生器、超声波换能器、超声波变幅器以及超声波裂片刀头，由超声波发生器产生频率大于20KHZ、输出功率大于300W的超声波，再由超声波换能器将超声波转换为机械振动，继而由超声波变幅器将超声波换能器的输出振幅放大；最后由超声波裂片刀头进一步放大超声波变幅器的输出振幅，聚焦超声波，高频带动刀头振动，作用于被加工物体产生共振，从而实现机械裂片。

9.根据权利要求8所述的半片电池片翻面方法，其特征在于：市电转换成高频高电压交流电流输给超声波换能器，超声波换能器将输入的电能转换成机械能。

10.根据权利要求9所述的半片电池片翻面方法，其特征在于：所述超声波换能器于纵向作来回伸缩运动。