[发明专利]一种大蒜播种机的蒜种直立种植装置与使用方法

说明书

本发明涉及一种大蒜播种机的蒜种直立种植装置，包括设有行走车轮和步进电机的机架、供蒜部件，其特征是：机架上还设有动力传输部件、竖直栽植调向部件、种柱成型部件、压杆驱动部件、间歇进土部件；土肥和蒜种由间歇进土部件中的土种输送管送入至种柱成型部件中间套筒成型腔内，通过种柱成型部件中的驱动压杆，由上至下将混有蒜种的土肥压缩成形状尺寸一致的标准种柱。本发明解决了大蒜定向种植的难题，实现了调好方向的蒜种在排入种沟后仍能保持直立的状态，实现蒜种在种植完成后能稳定排列在种沟中，满足精细化播种的农艺要求，能够很好地解决大蒜种植过程的批量种植问题，定向问题等难题。

技术领域

本发明涉及大蒜播种设备技术领域，尤其涉及一种大蒜播种机的蒜种直立种植装置与使用方法。

背景技术

大蒜蒜种入土后的直立状态控制技术是影响大蒜种植质量的关键技术之一，但由于不同品种的大蒜蒜种往往形态差异显著且个体大小不一，为保证大蒜的直立栽植，现有种植机具通过设计复杂的机构并辅以电液控制技术等，由此又引起机具成本增加明显，工作可靠性降低。例如CN102696310A中蒜的调向装置与种植装置过于依赖电控，如果使用环境恶劣，可能会导致机器失效，导致使用性及可靠性降低。再如CN1051037231A中的栽植入土机构将调好向的蒜鳞芽向上栽入土中后，在播种圆盘的转动过程中会将土中已经鳞芽向上的大蒜拨倒，最终导致直立种植失效。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种大蒜播种机的蒜种直立种植装置与使用方法，使用上端覆土的方法保证蒜瓣入土时保持直立状态，解决常规大蒜播种机机构复杂，蒜种直立种植难等问题。

本发明解决大蒜直立种植的技术方案如下：

一种大蒜直立种植装置，包括设有行走车轮和步进电机的机架、供蒜部件，其技术要点是机架上还设有动力传输部件、竖直栽植调向部件、种柱成型部件、压杆驱动部件、间歇进土部件；

所述的动力传输部件用于驱动竖直栽植调向部件和驱动种柱成型部件；驱动竖直栽植调向部件的动力部分包括由设于机架下端的两个车轮、两个车轮之间的车轮轴和动力接入轴；驱动竖直栽植调向部件的传动部分包括固连在车轮轴一侧的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮上的从动齿轮圆盘，以及与从动齿轮圆盘一端固连的连杆，执行装置由与连杆另一端固连的驱动大圆盘组成，从动齿轮圆盘，连杆，驱动大圆盘组成四杆机构，当动力通过主动齿轮传递至从动齿轮时，由于从动齿轮，和圆盘同轴连接，故带动从动齿轮圆盘转动，进而实现从动齿轮圆盘的连续转动通过连杆传动至驱动大圆盘，使驱动大圆盘往复运动，即四杆机构的性质；从动齿轮上设有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮上固接主动链轮；驱动种柱成型部件包括主动链轮、通过链条与主动链轮相连的从动链轮、固连在从动链轮上的从动圆盘、以及一端铰接在从动圆盘上另一端铰接在驱动圆盘上的连杆，从动圆盘、连杆、驱动圆盘、组成四杆机构，实现主动链轮圆盘的连续转动通过连接杆传动至驱动圆盘，使驱动圆盘做往复运动，进而实现对压杆驱动部件的动力供给，使压杆完成下压、上提动作。

所述的竖直栽植调向部件由两个驱动回转轴、两个驱动回转轴之间的回转架组成，两个驱动回转轴外端均与机架配合连接，回转架可以绕驱动回转轴摆动。一侧的驱动回转轴与驱动大圆盘配合连接，驱动大圆盘往复运动时带动回转架往复运动；回转架上设有两排具等间距、等半径圆孔的框架结构，用于套接种柱成型部件，以便于推动种柱成型部件整体绕驱动回转轴摆动。