[发明专利]一种中药辗磨灌装方法

说明书

本发明涉及一种中药辗磨灌装方法。该方法采用的装置包括机架、辗磨罐、储存罐、料筒旋转座、机械手、进料输送带、出料输送带、中转台和拧盖机构；中药由辗磨罐进料，粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱中，进而通过下料管落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过控制下料管出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手将下料后的无盖料筒搬运到中转台，拧盖机构通过吸盘将进料输送带的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带进行出料。该方法减少了人工的参与，提高了生产的效率，以满足中药自动调剂和高效煎药的需求。

技术领域

本发明涉及一种中药辗磨灌装方法。

背景技术

中药饮片的使用过程中，往往需要将中药材粉碎研磨后才能入药，传统的中药粉碎研磨过程往往需要人工完成，首先人工对中药进行粉碎，粉碎到一定程度后，将中药颗粒放入研磨设备中进行研磨，工作强度大，加工效率低下，不能满足人们的日常需求。

目前也有中药粉碎机，对药材进行粉碎，使得粉碎后的药材方便进行制药，然而现有的中药粉碎机的粉碎效果较差，对药材的粉碎效果较差，不适合加压渗漉高效煎药系统，影响药材的制药过程。另外，中药粉碎后称量分装还是手工进行，不利于自动化生产。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种中药辗磨灌装方法。该方法自动化程度高，减少了人工的参与，提高了生产的效率，以满足中药自动调剂和高效煎药的需求。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种中药辗磨灌装方法，该方法采用的装置包括机架、辗磨罐、储存罐、料筒旋转座、机械手、进料输送带、出料输送带、中转台和拧盖机构；所述的中药由辗磨罐进料，粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱中，进而通过下料管落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过控制下料管出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手将下料后的无盖料筒搬运到中转台，拧盖机构通过吸盘将进料输送带的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带进行出料。

作为进一步改进，所述的机架包括上支撑板、下支撑板和上支座，所述的上支撑板通过第一立柱支撑，上支座设置在上支撑板上，所述的辗磨罐和储存罐连接成一体，上支座设置在辗磨罐和储存罐的外侧将辗磨罐和储存罐固定设置在上支撑板上，辗磨罐设置在储存罐的上部，辗磨罐内设置有辗磨刀具，辗磨罐的上部设置有上盖，上盖上设置有旋转进料口，辗磨罐与储存罐之间设置有辗磨筛板，辗磨筛板上均设有网孔；所述的上支撑板上设置有第一电机，第一电机连接有传动齿轮，传动齿轮连接第一传动轴，第一传动轴穿过储存罐和辗磨筛板与辗磨刀具传动连接；所述的储存罐上设置下料管，下料管延伸至上支撑板的下方，在下料管管口设置有阀门；所述的下支撑板设置在上支撑板的下方，所述的料筒旋转座设置在下支撑板上，料筒旋转座底部设置有第二传动轴，第二传动轴连接有四槽轮，四槽轮连接有曲柄装置，曲柄装置连接第二电机；所述的料筒旋转座相应设置四个用于设置料筒的料筒工位，每个料筒工位均能正对下料管管口；所述的机械手设置在下支撑板的一侧，机械手用于将灌装好的料筒转移至中转台，进料输送带和出料输送带分别设置中转台的两侧，所述的拧盖机构上端设置有吸盘，拧盖机构通过吸盘将进料输送带的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带进行出料。

作为进一步改进，所述的辗磨刀具包括十字刀座，在十字刀座的刀杆的上部、下部和侧部分别设置有三角星形刀具。

作为进一步改进，所述的阀门包括阀板、第三电机和L型支杆，所述的L型支杆固定设置在上支撑板的下方，第三电机固定在L型支杆上，阀板的一端与电机的输出轴相连接，另一端封闭所述的下料管管口。