[发明专利]一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统

权利要求书

1.一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的康复训练系统包括实时图像采集模块（1），图像镜像处理模块（2）以及下肢康复训练模块（3），

所述的实时图像采集模块：实时拍摄采集患者健侧下肢运动图像并传输给图像镜像处理模块；

所述的图像镜像处理模块：将接收的患者健侧下肢运动图像镜像化处理得到相同的患侧下肢运动图像，将健侧下肢运动图像和镜像化的患侧下肢运动图像合成一个完整的图像传输至下肢康复训练模块；

所述的下肢康复训练模块：将接收到的完整的图像通过显示器实时播放给患者。

2.根据权利要求1所述的一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的康复训练系统还包括有图像倾斜校正模块（4），所述的图像倾斜校正模块通过实时图像采集模块实时采集患侧下肢运动图像与参照标准线比对后校正实时图像采集模块保证只采集到患侧下肢运动图像。

3.根据权利要求2所述的一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的参照标准线为刚性细棒，所述的刚性细棒放置于实时图像采集模块的正下方，患者两腿之间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的实时图像采集模块包括摄像头和用于固定并调节摄像头位置的摄像头支架。

5.根据权利要求4所述的一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的摄像头安装在病床的上方，所述的摄像头离病床床面的高度为0.6-1.5m，所述的摄像头到床尾的距离为0.8-1.1m。

6.根据权利要求1所述的一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的图像镜像处理模块包括工控机，所述的工控机与摄像头通过USB接口连接。

7.根据权利要求6所述的一种下肢数字化镜像疗法康复训练系统，其特征在于，所述的下肢康复训练模块包括显示器支架和安装在显示器支架上的显示器以及扬声器，所述的显示器和扬声器通过HDMI线与工控机连接。