[发明专利]一种基于颜色和血管的LCI激光内镜下的结肠息肉分类装置

权利要求书

1.一种基于颜色和血管的LCI激光内镜下的结肠息肉分类装置，其特征在于，包括：

用于提取LCI激光内镜下的结肠息肉图片的颜色特征向量的装置；

用于将结肠息肉图片中的腺瘤性结肠息肉内镜图片集的颜色特征向量作为训练样本进行训练，得到第一高斯混合模型A；将结肠息肉图片中的非腺瘤性结肠息肉内镜图片集的颜色特征向量作为训练样本进行训练，得到第二高斯混合模型B的装置；

用于提取未知类型的结肠息肉图片的颜色特征向量和血管密度特征值；将提取的颜色特征向量分别输入第一高斯混合模型A和第二高斯混合模型B得到结果值，将所述结果值和所述血管密度特征值相加后与存储的分类阈值作对比得出分类结果的装置；

用于提取血管密度特征值的装置具体包括：用于对LCI激光内镜下的一段具有结肠息肉的内镜视频，截取不包含息肉边缘的息肉区域视频样本的装置；用于将视频样本去除噪声和抖动，获取BVP信号视频样本的装置；用于将BVP信号视频样本分解为R(red)，G(green)，B(blue)三个颜色通道，分别计算三个通道分量的空间信号平均强度序列的装置；用于使用快速傅里叶变换(FFT)的方法得到三个通道分量的空间信号平均强度序列的能量谱的装置；用于基于能量谱，计算息肉区域中各彩色通道信号的归一化和功率，得到血管密度特征值的装置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述颜色特征向量，包括但不限于：LCI激光内镜下的结肠息肉图片中的R、G、B、H、S和/或V分量。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述用于提取LCI激光内镜下的结肠息肉图片的颜色特征向量的装置包括：

用于截取LCI激光内镜下的结肠息肉图片中的息肉区域，息肉区域不包含非息肉的肠道组织的装置；

用于识别并存储所述息肉区域中所有像素点的R、G、B颜色分量值；将所述息肉区域中RGB颜色空间变换为HSV颜色空间，获取息肉区域中所有像素点的H、S、V颜色分量值的装置；

用于将获取的R、G、B、H、S、V六个颜色分量值按顺序组成六维的颜色特征向量，使得息肉区域内每一个像素点对应一个六维颜色特征向量的装置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，用于将所述息肉区域中RGB颜色空间变换为HSV颜色空间的装置，具体包括：

用于基于Matlab的rgb2hsv()函数，对息肉区域做RGB颜色空间到HSV颜色空间的颜色空间变换的装置：

v＝max

其中，r是颜色的红坐标，g是颜色的绿坐标，b是颜色的蓝坐标，r，g，b的坐标范围值为0到1之间的实数；max等价于r，g和b中的最大者；min等价于r，g和b中的最小者。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于提取血管密度特征值的装置包括：

用于基于PPG技术对LCI激光内镜下具有结肠息肉的视频提取反映微血管中血容量变化的BVP信号视频样本，并在BVP信号视频样本中标记血管密度特征值的装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于计算三个通道分量的空间信号平均强度序列的装置包括：

x(n)＝[x^R(n)，x^G(n)，x^B(n)]^T，

其中，x(n)为强度序列，n为视频样本的帧数序号，x^R(n)，x^G(n)，x^B(n)分别对应R，G，B三个颜色通道的空间信号平均强度序列；T为视频样本的时间。