[发明专利]面板检测与修复一体化系统

权利要求书

1.一种面板检测与修复一体化系统，其特征在于，该一体化系统包括线体、对线体实施上下料动作的移载机构、分布式设置在线体上的多个检测与修复装置，以及第一工控机、第二工控机和第三工控机；

该第一工控机用于根据移载控制指令对该移载机构或者该多个检测与修复装置内部机构的工作任务进行控制；

该第二工控机用于根据任务调度指令对该多个检测与修复装置的工作任务进行调整；

该第三工控机用于根据检测/修复指令控制该多个检测与修复装置进行检测或修复动作；

还包括系统管理服务器，该系统管理服务器中设置有工厂通信接口；

该系统管理服务器通过工厂通信接口接收工厂服务器下发的该移载控制指令、和/或任务调度指令、和/或检测/修复指令；

该一体化系统还包括移载控制服务器、任务调度服务器和检测/修复服务器，该移载控制服务器、任务调度服务器和检测/修复服务器中均设置有系统通信接口；

该移载控制服务器通过系统通信接口将该移载控制指令下发到第一工控机中，以及接收第一工控机的工作数据；

该任务调度服务器通过系统通信接口将该任务调度指令下发到第二工控机中，以及接收第二工控机的工作数据；

该检测/修复服务器通过系统通信接口将该检测/修复指令下发到第三工控机中，以及接收第三工控机的工作数据；

该系统管理服务器通过工厂通信接口将第一工控机、第二工控机和第三工控机的工作数据转发到工厂服务器中。

2.根据权利要求1所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，该系统管理服务器中还设置有系统通信接口；

该系统管理服务器通过系统通信接口将该移载控制指令、和/或任务调度指令、和/或检测/修复指令分别下发到第一工控机、第二工控机和第三工控机中，以及接收第一工控机、第二工控机和第三工控机的工作数据；

该系统管理服务器通过工厂通信接口向工厂服务器上传该工作数据。

3.根据权利要求1所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，每个所述检测与修复装置均包括色彩分析测量模块、和/或Gamma调校模块、和/或光学缺陷检测模块、和/或Mura缺陷修复模块、和/或微观缺陷判等模块；

该第三工控机根据该检测/修复指令对该色彩分析测量模块、和/或Gamma调校模块、和/或光学缺陷检测模块、和/或Mura缺陷修复模块、和/或微观缺陷判等模块的动作进行控制。

4.根据权利要求3所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，该第三工控机根据该检测/修复指令依次启动色彩分析测量模块、Gamma调校模块、光学缺陷检测模块、Mura缺陷修复模块、微观缺陷判等模块的工作流程。

5.根据权利要求3所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，第二工控机还用于根据第三工控机的工作数据生成新的任务调度指令，并根据该新的任务调度指令对该色彩分析测量模块、和/或Gamma调校模块、和/或光学缺陷检测模块、和/或Mura缺陷修复模块、和/或微观缺陷判等模块的动作进行控制。

6.根据权利要求1所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，该移载机构包括入料机构和分等包装机构；该入料机构用于将面板送入到线体上的每个检测与修复装置中；该分等包装机构用于将面板从每个检测与修复装置中移载到面板分等存放区进行分等包装。

7.根据权利要求1所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，该检测与修复装置内部机构包括光学镜头自动聚焦机构和压接对位机构；该光学镜头自动聚焦机构用于调整光学镜头与面板的位置和角度；该压接对位机构端部设有用于与面板PIN针对位压接的FPC的压头。

8.根据权利要求1所述的面板检测与修复一体化系统，其特征在于，该线体中设置有多条传送线，在每两条传送线之间设置有传送切换机构，用于实现对线体上的面板运行方向的导向进行切换；每条传送线上至少设置有一个该检测与修复装置；

该第一工控机还用于根据移载控制指令对该传送线、传送切换机构的工作任务进行调整。