[发明专利]鞋扣组装机

说明书

本发明公开了一种鞋扣组装机，用于将鞋扣的包胶、棘轮、定位柱、线轮以及轮身组装在一起以形成鞋扣，包括整机机台、设置在所述整机机台上的包胶上料机构和棘轮上料机构、设于所述整机机台上且位于所述包胶上料机构前方的包胶校正机构、设于所述整机机台上且位于所述包胶校正机构及棘轮上料机构之间的位置处的棘轮组装机构、设于所述整机机台上且位于所述棘轮组装机构前方的位置处的定位柱上料机构、线轮上料机构和轮身上料机构、设于所述整机机台上的且位于所述定位柱上料机构、线轮上料机构和轮身上料机构之间的位置处的组件压合机构以及设于所述整机机台上且位于所述组件压合机构的前方位置处的产品下料机构。

技术领域

本发明涉及一种鞋扣组装机。

背景技术

现在有一种新型的快速结带技术可以令穿着者轻松完成系鞋带与解带过程，这种产品被称为旋钮鞋扣，本发明组装机所组装的就是这种旋钮鞋扣，这种旋钮由五种配件组成：包胶、棘轮、定位柱、线轮、轮身，本发明组装机就是按照工艺步骤将这五种配件组装成为旋钮鞋扣。目前旋钮鞋扣的组装方式为人工组装，人工操作主要的缺点是组装效率较低，产品生产的过程中破损率较高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高组装效率、自动化的鞋扣组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种鞋扣组装机，用于将鞋扣的包胶、棘轮、定位柱、线轮以及轮身组装在一起以形成鞋扣，包括整机机台、设置在所述整机机台上的包胶上料机构和棘轮上料机构、设于所述整机机台上且位于所述包胶上料机构前方的包胶校正机构、设于所述整机机台上且位于所述包胶校正机构及棘轮上料机构之间的位置处的棘轮组装机构、设于所述整机机台上且位于所述棘轮组装机构前方的位置处的定位柱上料机构、线轮上料机构和轮身上料机构、设于所述整机机台上的且位于所述定位柱上料机构、线轮上料机构和轮身上料机构之间的位置处的组件压合机构以及设于所述整机机台上且位于所述组件压合机构的前方位置处的产品下料机构。

进一步的，所述包胶上料机构包括一料盘上料机构、一料盘下料机构、一料盘推移机构以及一包胶上料机械手，在所述整机机台上开设有一竖向贯穿所述整机机台的窗口，所述料盘上料机构设于所述整机机台下方且位于所述窗口的第一侧的位置处，所述料盘下料机构以对称的方式设于所述整机机台下方且位于所述窗口的第二侧的位置处，所述料盘上料机构及料盘下料机构均包括一立架、一竖向设于所述立架上的第一直线导轨、一设于所述立架上的一第一步进电机、一齿轮减速机构、一第一同步主轮、第一同步从轮、第一同步带以及滑动设于所述第一直线导轨上且与所述第一同步带连接的料盘支架，所述第一步进电机、齿轮减速机构以及第一同步主轮均设于所述立架的下端，所述第一同步从轮设于所述立架的上端；所述料盘推移机构设于所述整机机台上相应于所述窗口的第一侧的位置处。

进一步的，所述包胶上料机械手设于所述整机机台上相应于所述窗口的位置处。

进一步的，所述包胶校正机构包括设于所述整机机台上的第一旋转台组件、一包胶校正组件以及一第一传送组件，所述第一旋转台组件包括一第一调速电机、与所述第一调速电机连接的第一分割器以及设于所述第一分割器上的第一旋转台，在所述第一旋转台的周缘上间隔设置有若干夹具，每一夹具能够绕自身转动；所述包胶校正组件包括立设于所述整机机台上位于所述第一旋转台组件的一侧位置处的架体、设于所述架体顶端且位于所述第一旋转台上方且输出轴向下的第二气缸、与所述第二气缸的输出轴连接的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴位于对应的夹具的正上方；所述第一传送组件设于所述整机机台上相应于所述第一旋转台组件的另一侧，所述第一传送组件的前端朝向所述棘轮组装机构，所述第一传送组件包括传送机构手以及设于所述传送机械手上的取料夹爪。