[发明专利]一种减速机平键装配方法

说明书

本发明涉及一种基于减速机平键装配设备的装配方法，主要解决现有技术中采用冲击力装配平键具有劳动强度大、合格率较低以及装配效率低的问题。本发明通过采用一种减速机平键装配设备，包括机架、操作面板、矫正机构、输送机构、送料装配机构和压键机构,所述机架上安装有矫正机构、输送机构、送料装配机构和压键机构，沿着输送机构的输送方向上依次设置矫正机构、送料装配机构以及压键机构，所述机架上还安装有操作面板，所述操作面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端的技术方案，较好地解决了该问题，可用作减速机的装配。

技术领域

本发明涉及一种基于减速机平键装配设备的装配方法。

背景技术

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，在现代机械中应用极为广泛，为了保证减速机设备的稳定工作，需要对减速机的输出轴上装配平键。目前常规的平键装配工艺是采用冲击力将平键敲入输出轴上的键槽中。最常见的装配方法是将平键放入键槽，用手扶正平键，再用锤击敲入。由于空间有限，一旦锤击不正，就有可能损伤手指，而且这种常规方法会带来较大的冲击力，会破坏键槽和输出轴，对于要求不高的驱动件而言，不会产生特别坏的影响，但对减速机的输出轴而言，会对输出轴产生不利影响，缩短输出轴的使用寿命。

因此，为保证平键装配质量要求，提高工作效率，消除安全隐患，不损坏零件，需要设计减速机平键装配设备以提高装配质量和效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的减速机平键装配设备，该设备具有自动化程度高、装配速度快、准确率高、效率高的优点，解决了现有技术中存在劳动强度大、合格率较低以及装配效率低的问题。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种减速机平键装配设备，包括机架、操作面板、矫正机构、输送机构、送料装配机构和压键机构,所述机架上安装有矫正机构、输送机构、送料装配机构和压键机构，沿着输送机构的输送方向上依次设置矫正机构、送料装配机构以及压键机构，所述机架上还安装有操作面板，所述操作面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。

优选地，所述矫正机构包括Y向气缸二，所述Y向气缸二的活塞杆通过浮动接头一与移动板固定连接，所述移动板呈L字形，所述移动板底端两侧对称布置有滑块，两块所述滑块可滑动设置在对应的直线滑轨上，两条所述直线滑轨安装在对应的直线滑轨安装板上，其中一块所述直线滑轨安装板一端安装有Y向气缸二，所述移动板的顶端与防护罩一端固定连接，防护罩另一端底部设置有Y向气缸一，所述Y向气缸一固定在气缸支撑座上，所述气缸支撑座固定在连接板上，所述Y向气缸一的活塞杆通过轴承座与连接板固定连接，并穿过连接板与连接板一的一端连接，连接板一的另一端安装有平键安装轴套，所述平键安装轴套中安装检测平键。

优选地，所述输送机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带一与从动同步带轮一传动连接，所述从动同步带轮一套装在轴一的一端，所述轴一固定在支座一上，所述轴一的另一端套装有从动同步带轮二，所述从动同步带轮二通过同步带二与从动同步带轮三传动连接，所述从动同步带轮三套装在轴二上，所述轴二固定在支座二上，所述同步带二上设置有减速机载具，所述减速机载具用于放置减速机，所述减速机载具内设有与减速机的外形相匹配的定位槽，所述减速机载具底端两侧对称布置有X向滑块，两块所述X向滑块可滑动设置在对应的X向直线滑轨上，在X向直线滑轨的最左端位置布置伺服电机。