[发明专利]一种飞机用AGV服务车

权利要求书

1.一种飞机用AGV服务车，包括置物箱、便捷垃圾桶、AGV模块和底座，其特征在于：所述的底座四周上下边缘分别设置有上防护层和下防护层，所述的底座上部安装所述的AGV模块，所述的AGV模块上部设置安装连接板，所述的AGV模块和所述的连接板通过四个连接板紧固销固定安装在所述的底座上，所述的连接板上均匀设置有四个相似置物箱磁槽和一个垃圾桶磁槽，所述的置物箱磁槽内分别嵌入安装置物箱一、置物箱二、置物箱三和置物箱四，所述的垃圾桶磁槽内嵌入安装便捷垃圾桶，所述的底座两侧边中心位置均安装有定位检测信号处理器，所述的底座前后侧均安装有激光扫描感应器，所述的底座后侧设置有电源连接器，所述的电源连接器连接电源，所述的电源设置安装在底座内侧里前后位置且连接所述的AGV模块，所述的底座底部设置有两条磁带感应条，所述的底座底部安装有两个正驱动轮、两个反驱动轮和两个辅助平衡轮，所述的正驱动轮和反驱动轮分别连接编码器，所述的编码器通过电机轴连接正转电机和反转电机，所述的正转电机和反转电机受电源供电动作，同时分别驱动正驱动轮和反驱动轮动作，所述的底座上部设置安装两个对称的控制板支架，所述的控制板支架上安装有主控制板。

2.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的置物箱内设置有置物箱柜，所述的置物箱柜下方设置有悬杆，所述的悬杆下方设置有瓶槽，所述的置物箱柜、悬杆和瓶槽用来放置乘客所需的食品、饮品和毛巾等，所述的置物箱底部设置有箱底磁板，所述的箱底磁板和所述的置物箱磁槽磁性吸合，所述的箱底磁板上设置有两个对称的箱底板孔，置物箱加固销贯穿置物箱加固销孔嵌入所述的箱底板孔，磁性吸合和销孔加固，保证了服务车运行过程中的稳定性。

3.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的上防护层和下防护层为软橡胶材料，保护服务车防止撞损。

4.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的AGV模块内置AGV服务车控制线路，服务车由所述的编码器定位，plc控制前进和后退。

5.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的编码器安装于所述的电机轴后，测量直接且精度高，通过所述的定位检测信号处理器检测乘客座椅位置，准确停车。

6.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的激光扫描感应器连接所述的AGV模块，服务车前进和后退动作过程中均可检测服务车行驶路径上是否有乘客，检测到行驶路径上有乘客自动停车，乘客离开行驶路径，自启动继续动作。

7.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的便捷垃圾桶口边缘设置四个袋悬钩，外表面设置有两个提手，底部设置桶底磁板座，所述的袋悬钩用来悬挂垃圾袋，通过提手可取下便捷垃圾桶清洗。

8.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的磁带感应条感应过道铺设的磁带导引路径，AGV服务车沿磁带导引路径行驶工作，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，磁带更换方便，成本低。

9.如权利要求1所述的一种飞机用AGV服务车，其特征在于：所述的主控制板上设置有发车开关和回车开关。