[发明专利]一种自动种苗装置

权利要求书

1.一种自动种苗装置，包括有运送车体(1)，其特征在于：在运送车体(1)前端设置有第一推动装置(2)，在第一推动装置(2)上连接有树苗插入装置(3)，在树苗插入装置(3)下端头部设置有三角活动头(4)，在运送车体(1)上设置有与树苗插入装置(3)入口相连接的树苗运送装置(5)，在树苗运送装置(5)一侧连接有树苗待放置装置(7)，在运送车体(1)上表面设置有电源(8)和控制按钮(10)，所述电源(8)和控制按钮(10)相互电连接，所述控制按钮(10)分别与第一推动装置(2)、三角活动头(4)、树苗运送装置(5)和树苗待放置装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述运送车体(1)包括有车板(12)，在车板(12)四周分别设置有L型连接杆(11)，所述L型连接杆(11)下端设置有车轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述第一推动装置(2)包括有设置在车板(12)前端的油缸座(2)，在油缸座(2)下壁设置有第一油缸(2)。

4.根据权利要求3所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述树苗插入装置(3)包括有设置在第一油缸(2)下端的圆环(31)，在圆环(31)下方设有圆筒(33)，所述圆筒(33)和圆环(31)之间由连接杆(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述三角活动头(4)包括有均布设置在圆筒(33)外壁的多个第二油缸(41)，在第二油缸(41)头端设置有连杆(42)，在圆筒(33)下端开口处外壁上均布有多个铰接部(43)，所述铰接部(43)上设置有插板(44)，所述插板(44)头部通过铰接部(43)连接于连杆(42)端部上。

6.根据权利要求1所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述的树苗运送装置(5)，包括有设置在运送车体(1)上表面的两个高度不同的传动座(52)，在传动座(52)上设置有转动轴(53)，两个所述转动轴(53)外套有多个树苗传送座(55)，所述相邻两个树苗传送座(55)之间通过连接轴(54)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述的树苗传送座(55)内壁设置有电动推板(6)。

8.根据权利要求1所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述的树苗待放置装置(7)包括有设置在树苗运送装置(5)一旁的传送带座(71)，在传送带座(71)上设置有斜向均布的多个传动带(72)，所述多个传动带(72)之间由隔板(73)隔开，在传动带(72)开口处设置有伺服电机(74)，所述伺服电机(74)头端设置有拨动叶片(74)。

9.根据权利要求5所述的一种自动种苗装置，其特征在于所述的所述第二油缸(41)电连接于单片机(9)。