[发明专利]快速手部跟踪方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种快速手部跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

在显示界面上显示成像设备采集的包含人体手部区域的视频，同时以预先设置的显示方式显示预先设置的标准标定框；

接收用户在所述包含人体手部区域的视频中画出的粗略标定框，通过模糊匹配的方法匹配出与所述粗略标定框相对应的预先设置的标准标定框，根据匹配出的标准标定框对所述包含人体手部区域的视频中进行标定并显示标定的标准标定框，其中，所述粗略标定框的几何中心与所匹配出的标准标定框的几何中心相同；或者，接收用户选取的标准标定框，根据所述标准标定框在所述包含人体手部区域的视频上进行标定并显示标定的标准标定框；

提取所述标定框标定的区域的梯度方向直方图特征，并根据所述梯度方向直方图特征对所述标定框标定的区域进行分割得到手部图像；

获取所述标定框标定的区域对应的包含人体手部区域的视频中的深度信息，根据所述深度信息对所述手部图像进行规范化，所述规范化的过程为：S2＝S1*(H2/H1)，其中S1为从第一次的标准标定框标定的区域分割得到的手部图像的尺寸，H1为第一次的标定框标定的区域对应的景深信息；S2为当前的标准标定框标定的区域分割得到的手部图像的尺寸，H2为当前的标定框标定的区域对应的景深信息；及

利用连续自适应数学期望移动算子对所述手部图像进行跟踪，其中所述利用连续自适应数学期望移动算子对所述手部图像进行跟踪具体包括：

将所述手部图像的色彩空间转换到HSV色彩空间，分离出色调分量的手部图像，基于所述色调分量的手部图像I(i,j)及初始化的搜索框的质心位置和大小，计算当前搜索窗的质心位置(M₁₀/M₀₀,M₀₁/M₀₀)及当前搜索窗的大小其中，及为当前搜索窗的一阶矩，为当前搜索窗的零阶矩，i为I(i,j)的水平方向上的像素值，jI(i,j)的垂直方向上的像素值；比较所述当前搜索窗的大小与预设搜索窗阈值；当所述当前搜索窗的大小大于或等于所述预设搜索窗阈值时，重复执行上述过程；当所述当前搜索窗的大小小于所述预设搜索窗阈值时，确定所述当前搜索窗的质心位置为跟踪目标的当前位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的显示方式包括以下一种或多种的组合：

接收到显示指令时，显示所述预先设置的标准标定框；

接收到隐藏指令时，隐藏所述预先设置的标准标定框；

在接收到所述显示指令显示所述预先设置的标准标定框，且之后没有接收到任何指令的时间超过预设时间段时，自动隐藏所述预先设置的标准标定框。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到放大、缩小、移动、删除的指令时，对显示的标准标定框进行放大、缩小、移动、删除。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述标准标定框标定的区域进行预处理，所述预处理可以包括以下一种或多种的组合：灰度化处理，校正处理。