[发明专利]一种复合材料制造的软体机器人

说明书

本发明公开的属于软体机器人技术领域，具体为一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件，所述单元连接件包括高分子复合波纹管和位于高分子复合波纹管两端的连接卡圈，所述高分子复合波纹管通过粘接剂与连接卡圈粘接，相邻的两组所述单元连接件之间通过十字连接销连接，所述十字连接销包括外支撑圈，所述外支撑圈的外壁等距离连接有四组插接销，所述连接卡圈卡在插接销上，所述外支撑圈的内壁等距离连接有四组气管支撑圈，四组所述气管支撑圈之间支撑有导线夹持圈，本方案通过新材料加入软体机器人的设备中，能够作用在医疗领域的胃镜检测中，通过复合材料的使用，提高设备的使用寿命，提高传统胃镜的准确性。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种复合材料制造的软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。

现阶段，软体机器人主要还在实验阶段，在实际生活中的使用较少。

在医疗领域中，胃镜是比较痛苦的，由于其不容易掌握探头的走向，容易增加胃镜管在人体内时间过长，从而增加病人的痛苦，为此，我们提出了一种复合材料制造的软体机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合材料制造的软体机器人，以解决上述背景技术中提出的胃镜是比较痛苦的，由于其不容易掌握探头的走向，容易增加胃镜管在人体内时间过长，从而增加病人的痛苦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件，所述单元连接件包括高分子复合波纹管和位于高分子复合波纹管两端的连接卡圈，所述高分子复合波纹管通过粘接剂与连接卡圈粘接，相邻的两组所述单元连接件之间通过十字连接销连接，所述十字连接销包括外支撑圈，所述外支撑圈的外壁等距离连接有四组插接销，所述连接卡圈卡在插接销上，所述外支撑圈的内壁等距离连接有四组气管支撑圈，四组所述气管支撑圈之间支撑有导线夹持圈，最左端的所述单元连接件的左侧螺接有检测设备，最右端的所述单元连接件的右侧螺接有半圆护罩，所述半圆护罩的右侧壁中心处嵌入有传输数据线，所述传输数据线的左端与检测设备的输出端连接，所述传输数据线贯穿导线夹持圈，所述半圆护罩的右侧壁边缘处等距离夹持有四组调控气压波管，四组所述调控气压波管分别对应插接在四组气管支撑圈内。

优选的，所述连接卡圈为玻璃纤维-聚乙烯复合材料制成的连接卡圈。

优选的，所述高分子复合波纹管为高密度聚丙烯-二乙烯基苯复合波纹管。

优选的，所述高密度聚丙烯-二乙烯基苯复合波纹管的高密度聚丙烯与二乙烯基苯质量比重为800：1。

优选的，所述外支撑圈、插接销、气管支撑圈和导线夹持圈为一体注塑成型。

优选的，所述单元连接件的长度为2cm-2.2cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方案通过新材料加入软体机器人的设备中，能够作用在医疗领域的胃镜检测中，通过复合材料的使用，提高设备的使用寿命，提高传统胃镜的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明十字连接销的侧视结构示意图；

图3为本发明半圆护罩的右视结构示意图。

图中：1单元连接件、11连接卡圈、12高分子复合波纹管、2十字连接销、21外支撑圈、22插接销、23气管支撑圈、24导线夹持圈、3检测设备、4半圆护罩、5调控气压波管、6传输数据线。

具体实施方式