[发明专利]一种植物生长动态监测装置及计算方法在审
申请号: | 201810349858.7 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108398430A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 杨北方;李亚兵;韩迎春;王国平;冯璐;范正义;雷亚平;王占彪;李小飞;支晓宇;熊世武;杜文丽 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院棉花研究所 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G06T7/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 455000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍照设备 动态监测装置 图片处理设备 透明培养箱 自动化监测 控制设备 植物根系 种植物 拍摄 生长 培养液 方向变化 植物栽培 准确度 透明 根系 监测 | ||
1.一种植物生长动态监测装置,其特征在于:包括框架、透明培养箱、拍照设备、图片处理设备和控制设备,所述透明培养箱设于所述框架内,且所述透明培养箱内设有植物生长培养液;所述拍照设备的数量为多个,多个所述拍照设备安装于所述框架上的不同位置,从不同的方向拍摄所述透明培养箱内植物的根系照片;所述控制设备与所述拍照设备连接,用于控制所拍照设备定时进行拍照;述所述图片处理设备与所述拍照设备连接,用于对所述拍照设备拍摄的照片进行处理,得到植物的生长速度和方向变化。
2.根据权利要求1所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述拍照设备包括照相机和连接于所述照相机与所述框架之间的伸缩杆,所述伸缩杆竖直设置,所述照相机设于所述伸缩杆上,所述伸缩杆用于调整所述照相机的高度。
3.根据权利要求2所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述拍照设备还包括补光灯和可调节角度的支架,所述支架连接在所述框架与所述补光灯之间,所述补光灯用于为所述照相机补光。
4.根据权利要求3所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述支架包括第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂与所述第二连接臂铰接,且所述第一连接臂与所述框架上,所述第二连接臂与所述补光灯连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述拍照设备的数量为两个,两个所述拍照设备从相互垂直的两个方向对植物根系进行拍照。
6.根据权利要求1所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述框架上还设有背景板,所述背景板为所述拍照设备拍照时提供干净的背景。
7.根据权利要求6所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述框架上设有插槽,所述背景板插设于所述插槽内。
8.根据权利要求1所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述控制设备设于控制柜内,所述控制柜设于所述透明培养箱的下方,所述控制柜内还设有集液桶、进液管、排液管以及与所述控制设备连接的传输天线,所述透明培养箱的底部设有进液口和排液口,所述进液管的上端与所述进液口连接,下端设于所述集液桶内,所述排液管的上端与所述排液口连接,下端设于所述集液桶内,且所述进液管上设有供液水泵,所述排液管上设有排液阀门。
9.根据权利要求1所述的植物生长动态监测装置,其特征在于:所述透明培养箱与所述拍照设备相对的面上设有标尺。
10.一种植物生长动态的计算方法,其特征在于:包括步骤S1,采用多个拍照设备分别从不同角度定时对透明培养箱中的植物根系进行拍照,将同一时间拍摄的不同角度的照片传输至计算机中的Image-Pro Plus软件中,通过尺子对拍摄的图片尺寸进行校正;
S2,通过RGB色彩空间标定图片中代表根系的颜色范围;
S3,选定计算参数,得到目标根系截面积及空间位置坐标;
S4,利用上述方法,得到不同时间目标根系的截面积及空间位置坐标,即可确定植物根系的生长速度和方向变化。
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