[发明专利]线体移栽机构以及生产线系统在审
| 申请号: | 201810349262.7 | 申请日: | 2018-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN108609345A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
| 发明(设计)人: | 李广朋;朱其盛;焦文文 | 申请(专利权)人: | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号: | B65G15/22 | 分类号: | B65G15/22;B65G15/58 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移栽 驱动件 定位板 线体 生产线系统 定位组件 离线 传动生产线 专用机器人 驱动 方向移动 工件接触 工作效率 快速定位 生产效率 运送工件 重复定位 组件设置 传动带 定位面 传动 工位 机器人 检测 维修 配合 | ||
1.一种线体移栽机构,其特征在于,所述线体移栽机构包括:
机架;
移栽组件,所述移栽组件设置于所述机架上,包括第一驱动件和用于运送工件的传送带,所述第一驱动件驱动所述传送带直线运动;以及,
定位组件,所述定位组件包括定位板和设置于所述机架上的第二驱动件,所述第二驱动件驱动所述工件朝向所述定位板的方向移动,所述定位板的与所述工件接触的表面为定位面。
2.如权利要求1所述的线体移栽机构,其特征在于,所述机架上设置有支撑板,所述第二驱动件设置于所述支撑板上,所述定位板设置于所述移栽组件上,所述定位面与所述支撑板相对设置。
3.如权利要求2所述的线体移栽机构,其特征在于,所述定位板包括按预设夹角连接的立板和横板,所述立板安装于所述移栽组件上,所述横板的与所述支撑板相对的表面为所述定位面。
4.如权利要求2所述的线体移栽机构,其特征在于,所述第二驱动件的数量为两个,所述定位板的数量为四个,且两个所述第二驱动件设置于四个所述定位板围设形成的空间内。
5.如权利要求1至4中任一项所述的线体移栽机构,其特征在于,所述机架上设置有固定支柱,所述移栽组件还包括相对设置的第一支架和第二支架以及连接所述第一支架和第二支架的支撑杆,所述支撑杆安装于所述固定支柱上,所述第一支架上和所述第二支架上均设置有所述第一驱动件、所述传送带和所述定位板。
6.如权利要求5所述的线体移栽机构,其特征在于,所述第一驱动件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及由所述主动轮与所述从动轮支撑的输出带,所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接,所述驱动电机驱动所述输出带运动,所述输出带带动所述从动轮转动,所述从动轮驱动所述传送带运动。
7.如权利要求5所述的线体移栽机构,其特征在于,所述移栽组件还包括第三驱动件以及与所述第三驱动件连接的传动件,所述传动件与所述第一支架和第二支架连接,所述传动件带动所述第一支架和所述第二支架反向移动,所述第一支架和所述第二支架能够沿所述支撑杆滑动。
8.如权利要求7所述的线体移栽机构,其特征在于,所述第三驱动件为手轮,所述传动件为丝杆,所述第一支架和所述第二支架上分别设置有与所述丝杆匹配的第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述丝杆的与所述第一螺纹孔配合的第一螺纹段和与所述第二螺纹孔配合的第二螺纹段的旋向相反,所述手轮驱动所述丝杆转动。
9.如权利要求8项所述的线体移栽机构,其特征在于,所述机架上设置有限位元件,所述限位元件靠近所述第一支架和/或第二支架的背离所述第一驱动件的一端设置。
10.一种生产线系统,其特征在于,所述生产线系统包括至少一个如权利要求1至9中任一项所述的线体移栽机构。
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