[发明专利]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：承载板，所述承载板上设有限位杆，所述限位杆上层叠堆放有多个钣金件，每个钣金件穿设于所述限位杆上；还包括顶升装置、机械手以及控制装置，且所述控制装置分别与所述顶升装置以及所述机械手信号连接，其中，

所述顶升装置位于所述承载板上，用于在所述控制装置的控制下举升设置在所述限位杆上的钣金件，或停止举升设置在所述限位杆上的钣金件；

所述机械手用于在所述控制装置的控制下抓取设置在所述限位杆上的钣金件；

所述控制装置用于发送举升信号至所述顶升装置，控制所述顶升装置举升设置在所述限位杆上的钣金件，且当所述限位杆上远离所述承载板一端的钣金件上升至设定位置时，发送停止举升信号至所述顶升装置，控制所述顶升装置停止举升，并发送抓取信号至所述机械手，控制所述机械手抓取位于所述设定位置的钣金件；还用于在所述机械手抓取位于所述设定位置的钣金件后，发送举升信号至所述顶升装置。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载板上还设有分离装置，所述分离装置包括分离板以及驱动所述分离板沿垂直于所述限位杆的方向伸出或缩回的第一驱动装置；

所述控制装置与所述第一驱动装置信号连接，所述控制装置还用于在所述限位杆上远离所述承载板一端的钣金件上升至设定位置后，发送伸出信号至所述第一驱动装置，控制所述分离板伸出并插入位于所述设定位置的钣金件和与之相邻的钣金件之间；在所述机械手抓取位于所述设定位置的钣金件后，发送缩回信号至所述第一驱动装置，控制所述分离板缩回，并在所述分离板缩回后发送举升信号至所述顶升装置。

3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载板上还设有转动盘以及驱动所述转动盘转动的第二驱动装置，所述转动盘与所述承载板转动连接；

所述限位杆的个数为多个，每个限位杆固定于所述转动盘上，且所述限位杆沿圆周分布；

所述控制装置与所述第二驱动装置信号连接，所述控制装置还用于控制所述转动盘转动，使其中一个限位杆位于与所述顶升装置相对应的顶升工位，并控制所述顶升装置将位于所述顶升工位的限位杆上的钣金件举升到位。

4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载板上还设有第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置信号连接，所述第一传感器用于在检测到所述限位杆上远离所述承载板一端的钣金件上升至设定位置后，发送信号至所述控制装置；所述控制装置在接收到所述第一传感器发出的信号后，发送停止举升信号至所述顶升装置，控制所述顶升装置停止举升。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述机械手抓取位于所述设定位置的钣金件后，所述控制装置还用于控制所述顶升装置将所述限位杆上的钣金件向上举升一个钣金件的厚度。

6.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述承载板上还设有驱动所述第一传感器沿垂直于所述限位杆的方向伸出或缩回的第三驱动装置。

7.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述承载板上还设有第二传感器，所述第二传感器与所述控制装置信号连接，当其中一个限位杆转动到与所述第二传感器相对应的检测工位时，所述第二传感器用于检测位于所述检测工位的限位杆是否堆叠设置有钣金件，当检测到所述限位杆上没有钣金件时，发送信号至所述控制装置，所述控制装置发出补料信号。

8.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述顶升装置包括顶升板以及驱动所述顶升板上升的第四驱动装置，所述转动盘沿圆周设有与所述顶升板相对应的多个缺口，且所述缺口与所述限位杆一一对应；当所述顶升板上升时，所述顶升板穿过所述缺口，并将位于所述顶升工位的限位杆上的钣金件向上举升。

9.如权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述第四驱动装置为丝杆传动装置。