[发明专利]一种基于虚拟现实的动态投影方法及系统

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的动态投影方法及系统。所述基于虚拟现实的动态投影方法包括：采集现实空间图像，构建空间三维模型；确定所需被投的虚拟对象，以及所述虚拟对象所要投影结合的现实物体，其中所述现实物体位于所述现实空间；获取所述现实物体的特征参数，根据所述现实物体的特征参数查找与所述特征参数匹配的虚拟对象图片；根据投影机与所述现实物体的位置关系调整所述投影机的投影方向，将所述虚拟对象图片以固定尺寸投影到所述现实物体。本发明能够实现虚拟对象图片的投影图像大小固定，虚拟现实融合协调、逼真，进而提升用户体验。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种基于虚拟现实的动态投影方法及系统。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

随着科学技术的发展和人民生活水平的不断提高，人们对视觉感受方面的要求越来越高。一方面，人们对人机界面的显示器件的要求越来越向着多视角以及大屏高分辨率的方向发展；另一方面，在显示效果上，人们又倾向于追求增强现实、身临其境的视觉享受，在操作上，追求人工智能，方便快捷。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：在实际的动态投影应用中，若虚拟对象和现实物体的空间匹配度存在误差，由于人眼对于这种误差非常的敏感，这种误差会让用户产生虚拟现实结合不协调、不逼真的感觉，使得用户体验较差。尤其是在传统投影设备的动向投影中，虚拟对象图像随着投影机与投影平面所成的距离、角度等的改变，使投影出来的虚拟对象图像大小、形状随之改变，从而导致投影出来的虚拟对象图像与现实空间的现实物体之间的比例大小不符合常规、视觉体验差，达不到虚拟现实融合的初衷。例如：在投影机与投影平面角度一定的情况下，要将虚拟苹果图像投影到现实空间中的果盘，常规投影距离小时投影显示区域小，则苹果大小随之变小，投影距离大时投影显示区域大，则苹果大小随之变大，使得虚拟苹果图像和现实空间的果盘之间的大小不协调，用户视觉体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟对象图片的投影图像大小固定，虚拟现实融合协调、逼真，进而提升用户体验的基于虚拟现实的动态投影方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：

在第一方面，本发明的实施例公开了一种基于虚拟现实的动态投影方法，所述方法包括：

采集现实空间图像，构建空间三维模型；

确定所需被投的虚拟对象，以及所述虚拟对象所要投影结合的现实物体，其中所述现实物体位于所述现实空间；

获取所述现实物体的特征参数，根据所述现实物体的特征参数查找与所述特征参数匹配的虚拟对象图片；

根据投影机与所述现实物体的位置关系调整所述投影机的投影方向，将所述虚拟对象图片以固定尺寸投影到所述现实物体。

进一步的，所述采集现实空间图像，构建空间三维模型包括：

通过至少一台摄像机与多维电机采集所述现实空间内的现实物体图像；

根据所述现实物体图像构建空间三维模型，所述空间三维模型包括所述现实物体的特征参数。

进一步的，所述根据所述现实物体的特征参数查找与所述特征参数匹配的虚拟对象图片包括：

根据所述现实物体的特征参数确定虚拟对象的特征参数；

根据虚拟对象的特征参数匹配虚拟对象图片，对所匹配的虚拟对象图片进行图像处理。

进一步的，所述根据投影机与所述现实物体的位置关系调整所述投影机的投影方向，将所述虚拟对象图片以固定尺寸投影到所述现实物体包括：