[发明专利]一种玻璃翻转下料收料装置

权利要求书

1.一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；其特征在于，所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述翻转下料机构包括翻转轴，所述翻转轴固设在流水线上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置；所述玻璃抓取装置包括承托台，所述承托台沿垂直于流水线传送方向延伸，承托台上设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述玻璃抓取装置为多个，多个玻璃抓取装置平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，还包括第一位置传感器，位于末端的玻璃抓取装置后端设有限位装置，所述第一位置传感器位于该限位装置上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置在固定台下方；所述旋转台下端面设有转轴，所述转轴贯穿固定台，并与第二动力装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述固定台上端面上设有两个第二位置传感器，所述两个第二传感器对称地设置在转轴两侧；所述转轴上对称地设有第一限位块，当转轴旋转180°时，所述第一限位块恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括第三动力装置装置，所述第三动力装置装置位于底座背离流水线的一侧，并与固定台连接，第三动力装置推动固定台靠近流水线，或拉动固定台远离流水线。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述底座的两端均设有第二限位块，所述固定台两端的下方均设有与所述第二限位块对应的第三位置传感器。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，还包括第一动力装置和控制器，所述第一动力装置与翻转轴连接，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、伸缩装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置均与所述控制器电性连接。