[发明专利]一种升降水平移载机

说明书

本发明属于移载机技术领域，公开了一种升降水平移载机，包括移载机支架、升降移动总成、水平移动及送板总成；移载机支架上设置有层限位开关；升降移动总成通过三相异步抱闸电机驱动升降移动框架，升降移动框架采用链条拖拽；水平移动及送板总成包括水平移动装置和送板装置；水平移动装置设置有水平限位开关，并通过水平移动直流减速电机驱动水平移动底板；送板装置设置有板到位开关，并通过送板直流减速电机带动花纹输送带驱动工装板。本发明提供的升降水平移载机结构简单、性能可靠，能够解决老化房入口出口处的单条倍速链与老化房内部多层倍速链之间衔接的问题。

技术领域

本发明涉及移载机技术领域，尤其涉及一种升降水平移载机。

背景技术

在汽车电子产品生产企业中，组装完成的电子产品需要进行高温老化测试，而用于高温老化测试的老化房内部温度较高，其内部不适合人工长时间操作。为完成老化过程须在高温老化房外部将载有电子产品的工装板自动输送到老化房内部进行老化测试，待达到设定测试时间后，再将载有电子产品的工作板送出。若待老化的产品数量较小，则可采用单条倍速链的方式将载有电子产品的工装板送入老化房；若待老化的产品数量较多，则须在老化房内布置多层倍速链，并通过可升降的水平移载机，将老化房入口单条倍速链与老化房出口单条倍速链分别与内部多层倍速链互相衔接，以达到工装板自动循环输送的目标。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述所提出来的问题，提出一种结构简单、性能可靠的升降式水平移载机，以解决老化房入口与出口处的单条倍速链与老化房内部多层倍速链之间衔接的问题。

本申请实施例提供一种升降水平移载机，包括：移载机支架(30)、升降移动总成、水平移动及送板总成；

所述移载机支架(30)上设置有层限位开关；

所述升降移动总成通过三相异步抱闸电机(1)驱动升降移动框架(20)，所述升降移动框架(20)采用链条拖拽；

所述水平移动及送板总成包括水平移动装置和送板装置；

所述水平移动装置设置有水平限位开关，并通过水平移动直流减速电机(22)驱动水平移动底板(27)；

所述送板装置设置有板到位开关(33)，并通过送板直流减速电机(15)带动花纹输送带(38)驱动工装板。

优选的，所述水平限位开关包括左限位开关(36)、中限位开关(29)、右限位开关(26)；所述层限位开关包括一层限位开关(34)、二层限位开关(41)、三层限位开关(47)、四层限位开关(50)。

优选的，所述水平移动装置包括水平移动底板(27)，所述水平移动底板(27)的底部安装有光轴滑块(32)和水平限位开关拨片(31)，所述光轴滑块(32)与光轴导轨(19)相配合，所述光轴导轨(19)分别固定在所述升降移动框架(20)的前后两侧；

所述升降移动框架(20)的两侧分别安装有所述水平移动直流减速电机(22)、从动同步带轮(39)，所述水平移动直流减速电机(22)上装有主动同步带轮(21)，所述主动同步带轮(21)与所述从动同步带轮(39)之间通过同步带(24)连接，所述同步带(24)与所述水平移动底板(27)固定连接；所述左限位开关(36)、所述中限位开关(29)、所述右限位开关(26)均安装在所述升降移动框架(20)上；