[发明专利]具有传感器支架的线性运动装置

说明书

本发明涉及一种具有传感器支架的线性运动装置，其具有沿纵轴线以恒定的横截面形状延伸的导轨，设置了至少一个引导托架，引导托架在导轨上沿纵轴线的方向可移动地引导，永磁体容纳在磁体支架中，磁体支架至少间接地紧固在引导托架上，设置了单独的传感器支架，传感器支架沿纵轴线以恒定的横截面形状延伸。根据本发明，传感器支架的横截面形状利用第一和第二L形支腿L形地构造，第二L形支腿平行于横轴线布置，第二L形支腿以自由的端部贴靠在第一U形支腿上，第一L形支腿平行于竖轴线布置，第一L形支腿沿横轴线的方向与第一U形支腿隔开，永磁体沿横轴线的方向布置在第一L形支腿与第一U形支腿之间，传感器凹槽布置在第一L形支腿上。

技术领域

本发明涉及线性运动装置。

背景技术

从网络地址

的于2017年3月22日的目录中能够检索得知一种线性运动装置。在U形导轨上紧固有传感器支架，该传感器支架沿导轨以恒定的横截面形状延伸。在传感器支架中容纳有传感器，该传感器借助于被紧固在线性运动装置的引导托架上的永磁体来进行操纵。

发明内容

本发明的优点是传感器更容易地在传感器支架中被安装，其中更易于接近相应的传感器凹槽。此外，由于由部分硬化的钢制成的导轨不必为此目的特别进行适配，因此将传感器支架紧固在其余的线性移动装置上尤其为成本有利的。此外，多个传感器能够容易地被紧固在传感器支架中，其中尤其相应的连接电缆的铺设带来更少的问题。

根据本发明要求，提出了利用第一和第二L形支腿L形地构造传感器支架的横截面形状，其中第二L形支腿平行于横轴线布置，其中该第二L形支腿以自由的端部邻靠在第一U形支腿上，其中第一L形支腿平行于竖轴线布置，其中该第一L形支腿沿横轴线的方向与第一U形支腿隔开，其中永磁体被沿横轴线的方向布置在第一L形支腿和第一U形支腿之间，其中传感器凹槽被布置在第一L形支腿上。当从横截面看时，传感器凹槽优选被构造为T形。所述至少一个引导托架优选具有至少两排连续环绕的滚珠，通过所述滚珠，所述引导托架沿纵轴线的方向在导轨上、尤其在第一和第二U形支腿上可移动地被引导。

在本发明中给出了本发明的有利的扩展方案和改进方案。

能够规定，传感器凹槽沿竖轴线的方向被布置在与永磁体相同的高度上。由此，传感器凹槽中的传感器与永磁体之间的距离能够被实施为尤其小。结果，通过永磁体得到了传感器的尤其可靠的操纵。传感器支架优选由铝制成，其中该传感器支架最优选地以挤压成型的方法制造而成。该传感器支架由此基本上不屏蔽永磁体的磁场。

能够规定，第一L形支腿的自由的端部和第一U形支腿的自由的端部指向相同的方向。传感器支架由此能够很容易地被如此实施，从而使其桥接第一U形支腿、尤其其自由的端部。

能够规定，传感器凹槽的第一安装开口沿横轴线的方向远离第一U形支腿指向，所述至少一个传感器能够通过该第一安装开口引入到传感器凹槽中。由此能够尤其容易地接近传感器凹槽以安装传感器。

能够规定，设置了两个单独的端部本体，所述端部本体被紧固在导轨的相对而置的纵向端部上，其中传感器支架仅被紧固在端部本体上。导轨优选由钢制成，其中该导轨至少在滚珠运行轨道的区域内被硬化。导轨的加工由此为非常高耗费的和昂贵的。由于上述建议将传感器支架紧固在端部本体上，因此不必为了紧固传感器支架而加工导轨。线性运动装置优选地包括螺纹主轴，该螺纹主轴被旋转支承在两个端部本体中。至少一个引导托架优选与螺纹主轴旋拧啮合。

能够规定，传感器支架具有直接布置在传感器凹槽旁边的单独的紧固凹槽，其中紧固凹槽具有第二安装开口，该第二安装开口沿横轴线的方向远离第一U形支腿指向。一方面，用于传感器的连接电缆能够被放置在该紧固凹槽中，尤其当许多传感器应当被紧固在线性移动装置上时。此外，以下解释的紧固部件能够被装入到紧固凹槽中。紧固凹槽优选以底切的方式被构造，其中该紧固凹槽，从横截面上来看，最优选地被构造为双T形。