[发明专利]衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置

说明书

本发明提出一种衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置，其中，衣物处理装置包括电机和在电机带动下转动的内桶，方法包括：控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；控制电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；在执行摆动洗阶段和执行翻滚洗阶段之间，控制电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；其中，第一角度小于第三角度，且第三角度小于第二角度。该方法可以使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置。

背景技术

目前滚筒洗衣机内设置有提升筋，提升筋用于将衣物从液面提升至高处，从而衣物通过在重力作用下自由跌落，依靠衣物间的摩擦、衣物与内筒间的摩擦、水流对衣物的作用，以及衣物跌落过程中的摔打实现对衣物的洗涤，其中，摔打洗涤形成的机械力在所有作用力中是最强的。

对于某些不耐强机械力洗涤的衣物，例如羊毛衫、羊绒衫等，滚筒洗衣机常规洗涤方式所形成的机械力已经足以使这些衣物产生影响穿着的形变。现有技术中，通过减小转停比(例如转动3s，停止25s)，以减小洗涤机械力。

但是，减小转停比依然会使衣物形成摔打洗涤，从而增大衣物的形变。此外，减小转停比还会影响衣物的洗净效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种衣物处理装置的控制方法，以实现通过逐步增加内桶摆动的角度，以使衣物上下左右翻转，从而实现衣物的多模式轻柔洗涤，使得衣物获得更均匀地洗涤效果，提升衣物的洗净比。并且，通过逐渐增加内桶的摆动角度，可以避免内桶的突然翻滚所形成的机械力而导致羽绒类制品钻绒的情况发生，从而保障羽绒类制品的保暖性能。此外，由于无摔打的轻柔洗涤，可以有效减少洗涤过程中衣物形变的产生，用于解决现有技术中通过减小转停比以减小洗涤机械力，导致增大衣物的形变且影响衣物的洗净效果的技术问题。

本发明提出另一种衣物处理装置的控制方法。

本发明提出又一种衣物处理装置的控制方法。

本发明提出一种控制装置。

本发明提出另一种控制装置。

本发明提出又一种控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：

控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；

控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；

在执行所述摆动洗阶段和执行所述翻滚洗阶段之间，控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；

其中，所述第一角度小于所述第三角度，且第三角度小于所述第二角度。