[发明专利]一种夹具的三轴定位结构及夹具

权利要求书

1.一种夹具的三轴定位结构，夹具用于夹持摄像模组中的方形壳体，其特征在于，所述夹具的三轴定位结构包括：夹具本体、XY轴辅助定位机构及Z轴辅助定位机构；所述XY轴辅助定位机构包括：转动块、转动轴及弹簧；所述Z轴辅助定位机构包括：Z轴定位件、扩径螺栓及螺杆收容孔；

所述夹具本体上端面开设有多个壳体容纳槽，多个壳体容纳槽排布呈两行，两行壳体容纳槽以夹具本体上端面第一中心线为对称中心镜像对称，所述第一中心线与夹具本体长边相平行；所述壳体容纳槽形状与方形壳体相适配，且每个壳体容纳槽一角向外延伸有XY轴定位槽；所述转动块设置在XY轴定位槽内，用于顶持方形壳体一角；所述转动轴设置有两个，均平行于第一中心线；两行所述壳体容纳槽对应设置有两行转动块，两个所述转动轴分别贯穿两行转动块，且转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；所述转动块背离壳体容纳槽一端开设有弹簧收容孔，所述弹簧设置在弹簧收容孔内，且弹簧背离转动块一端顶持在夹具本体上；

所述壳体容纳槽向下延伸有Z轴定位孔，所述Z轴定位孔内收容有Z轴定位件及扩径螺栓，所述Z轴定位件中空且上端开设有多个第一分割槽，所述第一分割槽将Z轴定位件上端分割成瓣状；所述扩径螺栓的螺杆上部为倒锥台；所述Z轴定位件套设于所述扩径螺栓外缘；所述夹具本体下端面还设置有螺杆收容孔，所述扩径螺栓在受到向下的推动力后，所述扩径螺栓的螺杆下端收容在所述螺杆收容孔中，并使Z轴定位件瓣状区域向外扩张，卡持方形壳体。

2.根据权利要求1所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述Z轴定位件上端开口处外缘设置有收缩环，所述收缩环用于向外扩张后卡持方形壳体。

3.根据权利要求2所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述扩径螺栓处于下极限位时，所述收缩环下端面与方形壳体相贴合。

4.根据权利要求1所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述Z轴定位孔为台阶孔，所述Z轴定位件放置于台阶上。

5.根据权利要求4所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述Z轴定位孔背离转动块一侧的内表面设置有凸起，所述凸起位于台阶上方；所述Z轴定位件外侧设置有凹口，所述凸起与所述凹口相适配。

6.根据权利要求5所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述Z轴定位孔背离转动块一侧的外表面具有凹面，所述夹具本体长边方向上设置有卡持杆，所述卡持杆与所述凹面相卡合。

7.根据权利要求1所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述扩径螺栓处于下极限位时，下端面与螺杆收容孔的下端开口相平齐。

8.根据权利要求1所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述Z轴定位件下端开设有多个第二分割槽，所述第二分割槽将Z轴定位件下端分割成瓣状，多个第二分割槽与多个第一分割槽交错分布。

9.根据权利要求1所述的夹具的三轴定位结构，其特征在于，所述转动块上端面呈台阶状，便于外力推动或拉动。

10.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的夹具的三轴定位结构。