[发明专利]衣物处理装置的控制方法、控制装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括电机和在所述电机带动下转动的内桶，所述方法包括以下步骤：

在洗涤过程的开始部分，控制电机带动内桶摆动，以执行柔洗过程；

所述柔洗过程执行完毕后，控制所述电机带动所述内桶转动，以执行所述洗涤过程的其余部分；

所述控制电机带动内桶摆动，以执行柔洗过程，包括：

控制电机带动内桶以第一角度摆动，以执行摆动洗阶段；

控制所述电机带动内桶以第二角度摆动，以执行翻滚洗阶段；

所述控制电机带动内桶摆动，以执行柔洗过程，还包括：

在执行所述摆动洗阶段和执行所述翻滚洗阶段之间，控制所述电机带动内桶以至少一个第三角度摆动，以执行对应的至少一个过渡阶段；

其中，所述第一角度小于各所述第三角度，且各第三角度均小于所述第二角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述柔洗过程的执行时长大于或等于5min；

所述柔洗过程中所述电机采用的转速大于40rpm的执行时长小于或等于1min，或者所述柔洗过程采用的转速小于或等于40rpm。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述柔洗过程中所述电机采用的转速大于或等于30rpm，且小于或等于35rpm。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，其中，所述第一角度小于或等于90°，所述第二角度大于150°且小于270°。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述执行柔洗过程中所述电机采用的转停比小于或等于1，且所述电机单次连续运行时长小于或等于8s。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述洗涤过程中，同步加热所述内桶内的液体；所述洗涤过程的加热温度大于30℃且小于40℃。

7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述洗涤过程执行完毕后，依次执行脱水过程和漂洗过程；

在执行所述漂洗过程中，加热所述内桶内的液体。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述漂洗过程包括至少一个漂洗阶段；所述在执行所述漂洗过程中，加热所述内桶内的液体，包括：

在顺序执行的前至少一个漂洗阶段中，同步执行加热所述内桶内的液体的步骤；所述漂洗过程的加热温度大于20℃且小于30℃。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述漂洗过程中所述电机采用的转停比小于或等于0.5，且所述电机单次连续运行时长小于或等于5s；所述漂洗过程的执行时长小于或等于10min。

10.根据权利要求7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述脱水过程包括首个执行的初始脱水阶段，最后执行的最终脱水阶段，以及在所述初始脱水阶段和所述最终脱水阶段之间执行的至少一个中间脱水阶段；

其中，所述中间脱水阶段最大转速大于400rpm且小于600rpm；

所述最终脱水阶段最大转速大于600rpm且小于1000rpm。