[发明专利]三维人脸模型生成方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种三维人脸模型生成方法，其特征在于，包括：

识别图片中的人脸图像，所述图片通过电子装置的摄像头获取；所述摄像头包括镜头、自动聚焦音圈马达、图像传感器以及微型记忆合金光学防抖器，所述镜头固装在所述自动聚焦音圈马达上，所述图像传感器将所述镜头获取的光学场景转换为图像数据，所述自动聚焦音圈马达安装在所述微型记忆合金光学防抖器上，电子装置的处理器根据陀螺仪检测到的镜头抖动数据驱动所述微型记忆合金光学防抖器的动作，实现镜头的抖动补偿；所述微型记忆合金光学防抖器包括活动板和基板，所述自动聚焦音圈马达安装在所述活动板上，所述基板的尺寸大于所述活动板，所述活动板安装在所述基板上，所述活动板和所述基板之间设有多个活动支撑，所述基板的四周具有四个侧壁，每个所述侧壁的中部设有一缺口，所述缺口处安装有微动开关，所述微动开关的活动件可以在所述处理器的指令下打开或封闭所述缺口，所述活动件靠近所述活动板的侧面设有沿所述活动件宽度方向布设的条形的电触点，所述基板设有与所述电触点相连接的温控电路，所述处理器根据陀螺仪检测到的镜头抖动方向控制所述温控电路的开闭，所述活动板的四个侧边的中部均设有形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝一端与所述活动板固定连接，另一端与所述电触点滑动配合，所述基板的四周的内侧壁与所述活动板之间均设有弹性件，当所述基板上的一个温控电路连通时，与该电路相连接的形状记忆合金丝伸长，同时，远离该形状记忆合金丝的微动开关的活动件打开所述缺口，与该形状记忆合金丝同侧的弹性件收缩，远离该形状记忆合金丝的弹性件伸长；

确定标准三维模型中最能反映人脸各器官几何结构和纹理信息的目标位置，将该标准三维模型展开得到对应的二维标准图和二维标准图上的第二特征点，所述第二特征点与所述目标位置对应；其中，所述标准三维模型反映了普遍人脸的几何结构，所述二维标准图为所述标准三维模型的展开拓扑图；

根据所述二维标准图上的第二特征点准备多个训练样本，根据所述训练样本训练得到特征识别模型，通过该特征识别模型获取所述人脸图像上的第一特征点和所述第一特征点的特征信息，其中，所述第一特征点与二维标准图上的第二特征点具有对应关系；

基于所述对应关系将所述第一特征点的特征信息映射到所述二维标准图上，生成二维人脸图像映射图；

将所述二维人脸图像映射图贴到所述标准三维模型上，得到所述人脸图像对应的三维人脸图像。

2.根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括纹理值，所述基于所述对应关系将所述第一特征点的特征信息映射到所述二维标准图上，包括：

基于所述对应关系对所述人脸图像进行变形处理；

在所述二维标准图上，基于所述对应关系、找到所述变形处理后的所述第一特征点对应的第二特征点；

将所述变形处理后的所述第一特征点对应的纹理值映射到所述第二特征点上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述二维人脸图像映射图贴到所述标准三维模型上，得到所述人脸图像对应的三维人脸图像，包括：

基于所述二维标准图与所述标准三维模型的映射关系，将所述二维人脸图像映射图映射到所述标准三维模型上，得到所述人脸图像对应的三维人脸图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别图片中的人脸图像包括：

利用人脸识别模型识别所述图片中的人脸关键点，得到所述关键点的坐标位置；

根据所述关键点的坐标位置确定所述人脸图像。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，

以及，摄像头；

其中，所述摄像头包括镜头、自动聚焦音圈马达、图像传感器以及微型记忆合金光学防抖器，所述镜头固装在所述自动聚焦音圈马达上，所述图像传感器将所述镜头获取的光学场景转换为图像数据，所述自动聚焦音圈马达安装在所述微型记忆合金光学防抖器上，电子装置的处理器根据陀螺仪检测到的镜头抖动数据驱动所述微型记忆合金光学防抖器的动作，实现镜头的抖动补偿；所述微型记忆合金光学防抖器包括活动板和基板，所述自动聚焦音圈马达安装在所述活动板上，所述基板的尺寸大于所述活动板，所述活动板安装在所述基板上，所述活动板和所述基板之间设有多个活动支撑，所述基板的四周具有四个侧壁，每个所述侧壁的中部设有一缺口，所述缺口处安装有微动开关，所述微动开关的活动件可以在所述处理器的指令下打开或封闭所述缺口，所述活动件靠近所述活动板的侧面设有沿所述活动件宽度方向布设的条形的电触点，所述基板设有与所述电触点相连接的温控电路，所述处理器根据陀螺仪检测到的镜头抖动方向控制所述温控电路的开闭，所述活动板的四个侧边的中部均设有形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝一端与所述活动板固定连接，另一端与所述电触点滑动配合，所述基板的四周的内侧壁与所述活动板之间均设有弹性件，当所述基板上的一个温控电路连通时，与该电路相连接的形状记忆合金丝伸长，同时，远离该形状记忆合金丝的微动开关的活动件打开所述缺口，与该形状记忆合金丝同侧的弹性件收缩，远离该形状记忆合金丝的弹性件伸长；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的三维人脸模型生成方法，所述三维人脸模型生成方法中的图片通过所述摄像头获取。