[发明专利]一种畜禽养殖用饲料给食机器人

权利要求书

1.一种畜禽养殖用饲料给食机器人，包括导向板(1)，其特征在于：所述导向板(1)的顶部滑动连接有食槽(2)，所述导向板(1)的左侧固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的右侧与食槽(2)的左侧之间固定连接有液压伸缩杆(4)，所述水箱(3)的顶部固定连接有自动搅拌箱(5)，且自动搅拌箱(5)的顶部连通有进料斗(9)，所述自动搅拌箱(5)右侧的底部连通有出料管(6)，所述水箱(3)右侧的顶部且位于出料管(6)的下方连通有出水管(7)，所述出水管(7)远离水箱(3)的一端连通有滤水龙头(8)，所述自动搅拌箱(5)内腔的顶部固定连接有传动箱(10)，所述传动箱(10)的顶部通过固定块固定连接有动力电机(11)，所述动力电机(11)输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(12)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的中心固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的顶端和底端均通过轴承与传动箱(10)的内壁转动连接，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有螺纹套(15)，且螺纹套(15)的一侧固定连接有横梁(16)，所述横梁(16)远离螺纹套(15)的一端贯穿传动箱(10)的左侧并延伸到自动搅拌箱(5)内腔的左侧，所述横梁(16)的左端固定连接有滑块(17)，所述自动搅拌箱(5)内腔的左侧开设有与滑块(17)相适配的滑槽(18)，所述横梁(16)的底部固定连接有搅拌装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：所述搅拌装置(19)包括搅拌电机(191)，所述搅拌电机(191)的一侧与横梁(16)的底部固定连接，所述横梁(16)的底部且位于搅拌电机(191)的两侧固定连接有U型架(199)，所述U型架(199)左右两侧的表面均套设有旋转筒(197)，且旋转筒(197)的外表面固定连接有第一搅拌杆(195)，所述U型架(199)左右两侧的表面且位于旋转筒(197)的顶部均固定连接有限位环(193)。

3.根据权利要求2所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：所述搅拌电机(191)的输出轴固定连接有旋转轴(192)，所述旋转轴(192)的底端通过轴承与U型架(199)的底部转动连接，且旋转轴(192)的表面固定连接有固定环(194)，所述固定环(194)的外表面固定连接有第二搅拌杆(198)，且第二搅拌杆(198)远离旋转轴(192)的一端固定连接有刮动板(196)。

4.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：所述水箱(3)左侧的底部连通有水源管(25)，所述水箱(3)内腔的中部固定连接有隔板(20)，且隔板(20)的顶部固定连接有水泵(21)。

5.根据权利要求1-4所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：水泵(21)的进水口连通有进水管(24)，所述进水管(24)的底端贯穿隔板(20)的底部并延伸到水箱(3)内腔的底部，且进水管(24)远离水泵(21)的一端连通有球形滤块(26)。

6.根据权利要求1-4所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：水泵(21)的出水口连通有分水管(22)，且分水管(22)的中部连通有搅拌水管(23)，所述搅拌水管(23)的顶端与自动搅拌箱(5)的底部相连通，所述分水管(22)远离水泵(21)的一端连通有出水管(7)。

7.一种畜禽养殖用饲料给食方法，其特征在于：将动力电机11、搅拌电机191和水泵21均与外接电源电连接，然后再将电磁阀与外接电源电连接，然后将物料通过进料斗9倾倒进自动搅拌箱5，启动水泵21将水箱3中的水吸到自动搅拌箱5中，然后启动动力电机11，使动力电机11输出轴上的第一锥齿轮12转动，带动第二锥齿轮13的转动，使得第二锥齿轮13中心处的丝杆14旋转，丝杆14带动螺纹套15转动，螺纹套15带动横梁16向下运动，使得搅拌装置19能上下往复运动，启动搅拌电机191，使得搅拌电机191带动旋转轴192转动，使旋转轴192带动固定环194上的第二搅拌杆198转动，使得第二搅拌杆198一端的刮动板196运动，带动第一搅拌杆195运动，使得旋转筒197旋转起来，带动第一搅拌杆195运转起来，待搅拌一段时间后，打开出料管6内的电磁阀，使得搅拌好的流质状饲料流到食槽2内，然后启动液压伸缩杆4，使得食槽2向右运动，将食槽2推到牲畜栏旁，需要供水时，将搅拌水管23上的电磁阀关闭，将出水管7的电磁阀打开便可，然后再通过液压伸缩杆4推动食槽2将其推到牲畜面前便可。