[发明专利]一种自动筛土装置及其系统

权利要求书

1.一种自动筛土装置，其特征在于：包括套筒筛网机构，与所述套筒筛网机构相连的驱动机构、进土滑槽和出土机构，所述套筒筛网机构包括同轴套装的多层套筒筛网，每层所述套筒筛网均能够在所述驱动机构的作用下绕轴向中心线独立旋转，所述进土滑槽延伸至最内层的套筒筛网内部，所述出土机构用于承载完成筛土作业的土，

每层所述套筒筛网均呈水平设置，一端开口，一端封闭，侧壁的内表面设置有短板，所述短板从开口端呈螺旋状延伸至封闭端，侧壁上均匀设置有多个筛孔，所述筛孔采用通孔结构，并且从内层套筒筛网向外层套筒筛网的孔径逐渐减小，最外层套筒筛网的侧壁不设置筛孔，

所述封闭端的中心均设置有通孔，所述通孔内设置有轴承，圆杆从封闭端贯穿每层套筒筛网的轴承延伸至开口端的外部，所述轴承的内径与圆杆的外径采用间隙配合，外径与通孔的内径采用过盈配合，所述圆杆与每层轴承相接触的部位均开设凹槽，所述凹槽内部设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测对应套筒筛网内部靠近封闭端的土的重量，所述圆杆的两端与支撑机构相连，

所述驱动机构包括多个电动机，所述电动机与套筒筛网呈一一对应设置，输出轴与橡胶轮传动机构相连，所述橡胶轮传动机构包括橡胶轮，所述橡胶轮与套筒筛网的内壁之间设置有传动面，

多个所述电动机固定在支撑板上，每个所述电动机的输出轴均穿过固定板上对应的方孔与橡胶轮的中心轴水平相连，每个所述方孔的底面上均设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器的检测端与电动机的输出轴相接触，所述第二压力传感器用于检测对应套筒筛网内部靠近开口端的土的重量，所述支撑板和固定板平行设置，且均与伸缩杆相连，

所述伸缩杆收缩，橡胶轮与套筒筛网的内壁相脱离；所述伸缩杆伸长，橡胶轮与套筒筛网的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的自动筛土装置，其特征在于：所述套筒筛网的轴截面呈六边形结构，所述开口端的内壁沿周向开设有环形凹槽，所述环形凹槽内部设置有环形橡胶皮带。

3.根据权利要求1所述的自动筛土装置，其特征在于：所述最外层套筒筛网的外面同轴套装有防尘套筒，所述防尘套筒一端开口，一端封闭，所述封闭端的底部中心设置有螺纹通孔，靠近所述封闭端的圆杆一端贯穿所述螺纹通孔，且设置有与所述螺纹通孔配合的外螺纹，所述防尘套筒的侧壁与支撑机构相连。

4.根据权利要求3所述的自动筛土装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座和支撑杆，所述支撑座与防尘套筒的侧壁活动相连，所述支撑杆设置有两个，分别为圆杆的端部能够拆卸地相连。

5.根据权利要求1所述的自动筛土装置，其特征在于：所述出土机构包括多个接土盒，所述接土盒通过出土滑槽与套筒筛网一一对应设置，所述出土滑槽从对应套筒筛网的开口端的外边缘延伸至接土盒的内边缘，多个所述接土盒从上到下活动地设置在接土架上，所述接土架与接土盒相接触的部位均设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器用于检测对应接土盒内部的土的重量。

6.根据权利要求1-5之一所述的自动筛土装置，其特征在于：还包括箱体，所述箱体的底部与支撑座、接土架和靠近套筒筛网的开口端的支撑杆相连，与靠近套筒筛网的封闭端的支撑杆能够旋转地相连，正对接土架的侧面设置有出土口，正对进土滑槽的侧面设置有进土口，所述进土口与进土滑槽相连，设置有进土口的侧面还设置有显示屏、电源开关和报警器，所述显示屏用于显示每层套筒筛网内部的土的重量和当前工作状态，正对套筒筛网的封闭端的侧面设置有拆装口，所述拆装口用于套筒筛网机构和防尘套筒的进出。

7.一种基于权利要求1所述的自动筛土装置的控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器与检测模块、驱动模块、显示器、报警模块和电源相连，所述检测模块包括与套筒筛网一一对应设置的第一压力传感器、第二压力传感器和与接土盒一一对应设置的第三压力传感器，所述第一压力传感器用于检测对应套筒筛网内部靠近封闭端的土的重量，第二压力传感器用于检测对应套筒筛网内部靠近开口端的土的重量，第三压力传感器用于检测对应接土盒内部的土的重量，驱动模块包括与套筒筛网一一对应设置的电动机，所述电动机用于控制对应套筒筛网的正转和反转，报警模块包括与接土盒一一对应设置的报警器，

所述控制器用于接收每层套筒筛网对应的第一压力传感器和第二压力传感器的检测数据，将所述检测数据进行处理后，与对应的设定阈值作比较，控制对应电动机的正转或者反转，并传输到显示器显示出来，接收每个接土盒对应的第三压力传感器的检测数据，将所述检测数据与对应的设定阈值作比较，控制对应的报警器工作，并传输到显示器显示出来。