[发明专利]观察装置、观察方法和记录介质

说明书

提供观察装置、观察方法和记录介质。观察装置(1)具有：摄像元件(21)，其对培养容器(7)内收容的细胞进行拍摄；偏射照明装置(23)，其从摄像元件(21)的光轴外的多个照明方向对细胞进行偏射照明；控制部，其检测培养容器(7)的位置与摄像元件(21)的位置之间的关系，根据检测到的培养容器(7)的位置与摄像元件(21)的位置之间的关系对偏射照明装置(23)的照明方向进行切换；以及图像处理部，其根据偏射照明装置(23)的照明方向，对由摄像元件(21)得到的细胞的图像实施减轻由于偏射照明而产生的细胞的阴影的处理。

技术领域

本发明涉及观察装置、观察方法和记录介质。

背景技术

以往，公知有对培养中的细胞进行偏射照明来取得该细胞的图像的观察装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的观察装置中，在容器的下方，在物镜的周围配置多个LED光源，使从各LED光源射出的照明光在配置于容器上方的顶板进行反射，从斜上方对细胞进行照明，对点亮的LED光源进行切换，由此，能够从不同的方向进行偏射照明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2016/158780号

发明内容

发明要解决的课题

但是，有时对培养细胞的图像进行处理来提取细胞，进行求出细胞的数量、大小、密度等的解析，但是，在专利文献1所记载的观察装置中，细胞中的阴影的附带方式根据照明方向而不同，当切换偏射照明的方向时，图像上的细胞的形状变化。因此，存在由于针对细胞的照明方向而使图像上的细胞的解析结果不稳定这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的观察装置、观察方法和记录介质：与偏射照明的方向无关，能够取得可得到试样的稳定的解析结果的图像。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明采用以下手段。

本发明的第1方式是一种观察装置，所述观察装置具有：摄像部，其对容器内收容的试样进行拍摄；偏射照明部，其从该摄像部的光轴外的多个照明方向对所述试样进行偏射照明；相对位置检测部，其检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系；照明方向切换部，其根据由该相对位置检测部检测到的所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系，对所述偏射照明部的所述照明方向进行切换；以及图像处理部，其根据所述偏射照明部的所述照明方向，对由所述摄像部得到的所述试样的图像实施减轻由于所述偏射照明而产生的所述试样的阴影的处理。

根据本方式，通过偏射照明部对容器中收容的试样进行偏射照明，通过摄像部对其进行拍摄。并且，根据由相对位置检测部检测到的容器的位置与摄像部的位置之间的关系，通过照明方向切换部对偏射照明部的照明方向进行切换。由此，避免了由于容器的位置和形状等而遮挡了针对试样的照明，能够高效地对试样进行偏射照明。

该情况下，试样中的阴影的附带方式根据照明方向而不同，当切换偏射照明的方向时，图像上的试样的形状会变化，但是，通过图像处理部，根据照明方向对由摄像部得到的试样的图像实施减轻由于偏射照明而产生的试样的阴影的处理，由此，能够抑制照明方向不同的图像之间的试样的形状的变化。因此，与偏射照明的方向无关，能够取得可得到试样的稳定的解析结果的图像。

在上述方式中，也可以是，所述相对位置检测部具有：载置所述容器的工作台；工作台移动机构，其使该工作台至少在与所述摄像部的光轴交叉的方向上移动；以及工作台位置检测部，其根据该工作台移动机构实现的所述工作台的移动量来检测该工作台的位置，所述相对位置检测部根据由该工作台位置检测部检测到的所述工作台的位置，检测所述容器的位置与所述摄像部的位置之间的关系。