[发明专利]一种伺服剥皮机及其使用方法

权利要求书

1.一种伺服剥皮机，包括机箱、电源模块、控制模块、定位模组、切刀模组和线材，其特征在于：所述机箱下端设置有安装底板，所述机箱前端设置有控制模块，所述控制模块包括PLC触控屏，所述PLC触控屏下方设置有控制按钮，所述机箱右前端设置有模组安装位，所述定位模组设置在模组安装位上，所述定位模组包括夹紧气缸，所述夹紧气缸纵向设置在安装底板上的气缸安装板上端，所述气缸安装板右侧纵向设置定位槽，所述定位槽内并列设置有有上夹块和下夹块，所述下夹块左端固定在定位槽内，所述上夹块左端设置有燕尾型滑块，所述上夹块通过气缸安装板右端的压板将燕尾型滑块滑动配合压装在定位槽内，所述上夹块上端通过螺纹孔与夹紧气缸的下推杆螺纹连接，所述上夹块下端和下夹块上端对应设置有上压块和下压块，所述所述机箱内部设置有切刀模组，所述切刀模组包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向固定在安装底板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切割刀，所述切割刀与上压块和下压块对应设置，所述线材通过定位模组夹持定位，并通过切割模组进行切割剥皮，所述电源模块包括外部电源和驱动器，所述外部电源电性连接驱动器和PLC触控屏，所述丝杆滑台和安装支架的左端分别设置有第一光电开关和第二光电开关，所述丝杆滑台的滑块上和切刀臂上分别对应设置有光电开关感应片，所述第一光电开关水平纵向设置有三组，所述第二光电开关纵向设置有三组，所述第一光电开关和第二光电开关分别与PLC触控屏电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述上压块和下压块均有并排设置的上一压块、上二压块和下一压块、下二压块组成，所述上一压块和下一压块对应设置，所述上二压块和下二压块对应设置，所述上压块和下压块分别与上夹块和下夹块通过纵向设置在上压块和下压块上的腰孔配合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述切割刀为单一刀片并列组成的切割刀组件，所述切割刀通过纵向设置在切割刀上的腰孔分别与切刀臂配合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种伺服剥皮机的使用方法，它包括以下步骤：

（1）放入线材，通过控制按钮启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸运作，推动上夹块带动上压块与下压块压接待剥皮线材，带剥皮线材被压紧固定，PLC触控屏控制驱动器给驱动电机和切刀电机供电，驱动电机驱动丝杆滑台向前方运行，滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关，丝杆滑台上的正反牙丝杆随着丝杆滑台上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关，切刀电机运行正反牙丝杆转动，切刀臂相背离运行至切刀臂上的光电开关感应片触发最下端第二光电开关，切刀电机停止运转，切刀臂上的切割刀形成开口状，并继续随丝杆滑台上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关，驱动电机停止；

（2）切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀臂相向运行至切刀臂上的光电开关感应片触发中间的第二光电开关即切割刀切开线材外皮，切刀电机停止，切割刀相向运行并切割线材外皮；

（3）驱动电机运行丝杆滑台上的滑台向后方运动，上端和下端的切割刀将切开的线材外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关即PLC触控屏设定长度，驱动电机停止，切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀臂相向运行至切刀臂上的光电开关感应片触发最上端的第二光电开关即切割刀将线材金属部分切割整齐，驱动电机运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关，松开脚压开关，夹紧气缸的推杆上移将压紧线材松动，完成线材外皮的一次剥落动作。