[发明专利]一种通过磁场判断钢结构含铁量分布的设备

权利要求书

1.一种通过磁场判断钢结构含铁量分布的设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有磁化机构，所述磁化机构由位于底座(1)上方固定连接的磁化箱安装座(2)、位于磁化箱安装座(2)上方固定连接的磁化箱(3)、安装在磁化箱(3)内部上表面的导磁块(4)、安装在导磁块(4)下方的磁场生成线圈(5)共同构成的，所述夹具机构上方设有检测臂机构，所述检测臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂直立伸缩直线电机安装架(6)、安装在机械臂直立伸缩直线电机安装架(6)上的直立臂伸缩直线电机(7)、与直立臂伸缩直线电机(7)伸缩端固定连接的直立臂固定架(8)、安装在直立臂固定架(8)侧表面的直立臂一直线电机固定端安装架(9)、安装在直立臂一直线电机固定端安装架(9)上的直立臂一直线电机固定端轴承(10)、插装在直立臂一直线电机固定端轴承(10)上的机械臂一直线电机固定端轴(11)、与机械臂一直线电机固定端轴(11)固定连接的机械臂一直线电机(12)、与机械臂一直线电机(12)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(13)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(13)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(14)、与机械臂一直线电机伸缩端轴承(14)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(15)、安装在直立臂固定架(8)上的直立臂基座轴承(16)、插装直立臂基座轴承(16)上的机械臂一轴(17)、分别与机械臂一轴(17)和机械臂一直线电机伸缩端安装架(15)固定连接的机械臂一(18)、安装在机械臂一(18)上的机械臂二直线电机固定端安装架(19)、安装在机械臂二直线电机固定端安装架(19)上的机械臂二直线电机固定端轴承(20)、插装在机械臂二直线电机固定端轴承(20)上的机械臂二直线电机固定端轴(21)、与机械臂二直线电机固定端轴(21)固定连接的机械臂二直线电机(22)、与机械臂二直线电机(22)伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴(23)、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴(23)上的机械臂二直线电机伸缩端轴承(24)、与机械臂二直线电机伸缩端轴承(24)固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架(25)、安装在机械臂一(18)上的机械臂一轴承(26)、插装在机械臂一轴承(26)的机械臂二轴(27)、与机械臂二轴(27)固定连接的机械臂二(28)、与机械臂二(28)固定连接的磁场传感器(29)共同构成的，所述底座(1)上方设有夹具机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与磁场生成线圈、直立臂伸缩直线电机、机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、磁力传感器、夹具机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与磁场生成线圈、直立臂伸缩直线电机、机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、夹具机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与磁力传感器、夹具机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种通过磁场判断钢结构含铁量分布的设备，其特征在于，所述夹具机构由位于底座(1)上方固定连接的夹具固定架(32)、安装在夹具固定架(32)上方的夹具安装架(33)、安装在夹具安装架(33)上方固定连接的夹具直线电机固定端安装架(34)、安装在夹具直线电机固定端安装架(34)上的夹具直线电机(35)、与夹具直线电机(35)伸缩端固定连接的夹具直线电机伸缩端安装架(36)、安装在夹具直线电机伸缩端安装架(36)上方固定连接的夹具步进电机安装架(37)、安装在夹具步进电机安装架(37)上的夹具步进电机(38)、与夹具步进电机(38)旋转端固定连接的夹具臂(39)、安装在夹具臂(39)下方固定连接的夹具压力传感器(40)、位于夹具压力传感器(40)下方固定连接的夹具固定隔离缓冲垫(41)、安装在夹具固定隔离缓冲垫(41)下方固定连接的夹具固定吸片(42)共同构成的，所述夹具直线电机和夹具步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述夹具压力传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过磁场判断钢结构含铁量分布的设备，其特征在于，所述磁场传感器(29)为多轴磁场传感器。

4.根据权利要求1所述的一种通过磁场判断钢结构含铁量分布的设备，其特征在于，所述电池盒(31)内部电池为锂电池。