[发明专利]一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人，包括安装支架，安装支架包括两个相对设置的顶板和支撑板，支撑板的表面安装固定有动力齿套，动力齿条底端与减速电机的动力输出端相连接，动力齿套上安装有限位传动机构。本发明通过微型气缸的作用于限位传动机构，实现清扫机构的动力源断开和连接，实现不停机状态下清扫的进行和停止，由于高速公路车辆来往频繁，扫地机器人开关较频繁，通过不停机状态下实现清扫和洒水的同时进行，可以大大降低动力电机的开关频率，进而能够延长机器人的使用寿命。

技术领域

本发明属于扫地机器人领域，涉及一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人逐渐走进人们的生活中，为生活提供了巨大的便利，扫地机器人也逐渐走进人们的生活，扫地机器人的种类繁多，功能也各有不同，在高速公路上，由于粉尘较大，使用的扫地机器人一般是边清扫边洒水，防止粉尘的飞扬进而造成车辆附近车辆行驶的影响，容易有危险的发生，现有的扫地机器人一般将清扫和洒水分开控制，往往容易造成在清扫时水的浪费，并且在高速公路偏僻地带水资源添加困难，在添加水时降低清扫的效率，并且倾洒和洒水开闭的平率越高，越会降低动力电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人，该机器人通过微型气缸的作用于限位传动机构，实现清扫机构的动力源断开和连接，实现不停机状态下清扫的进行和停止，可以延长机器人的使用寿命，并且通过限位传动机构与齿轮传动阀的相互作用，实现洒水和清扫的同步进行和同步停止，进而有效的起到节约用水的目的。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于高速公路垃圾清理的扫地机器人，包括安装支架，安装支架包括两个相对设置的顶板和支撑板，支撑板的表面安装固定有动力齿套，动力齿条底端与减速电机的动力输出端相连接，动力齿套上安装有限位传动机构；

限位传动机构包括套设与动力齿套上的限位传动轮，限位传动轮滑动套设于主动轴上，主动轴安装固定于顶板上，同时主动轴上套有限位压簧，主动轴的顶端安装固定有清扫动力轮，限位压簧的顶端与清扫动力轮的底面压紧相接，底端与限位传动轮的顶端压紧相接；同时限位传动轮上套设安装有限位拉动座；

限位传动轮包括传动轮和固定于传动轮端面的连接筒，连接筒的顶端安装固定有限位套；

限位拉动座包括限位圈，其中限位套的侧壁外表面套设有轴承，限位圈套设固定于轴承上，同时限位圈的侧壁外表面固定有限位固定条，顶板的底面固定有微型气缸，微型气缸的动力输出端固定有两个相对设置的卡板，限位固定条通过螺钉固定于两个卡板之间；限位圈的侧壁外表面固定有定位齿板，定位齿板的一端开有卡齿；

顶板顶部安装固定有与清扫动力轮啮合的传动螺杆，并且顶板的表面安装固定有若干清扫传动轴，清扫传动轴的顶端安装固定有与传动螺杆啮合的清扫转动轮，清扫传动轴的底端安装有清扫刷；

顶板的表面安装有出水接口管，出水接口管的顶端连接储水箱的出水口，底端连接齿轮传动阀。

进一步地，限位套的外径大于连接筒的外径1-1.5cm，限位压簧的底端与限位套表面压紧相接。

进一步地，传动轮的侧壁内表面开有滑槽，主动轴的底端侧壁外表面固定有滑块，限位传动轮通过滑块卡接于滑槽中，其中滑槽的宽度等于滑块的宽度，同时滑槽的长度大于滑块的长度。

进一步地，动力齿套包括齿套和固定于齿套底端的转轴，齿套的侧壁内表面开有卡齿，齿套侧壁内表面的卡齿与传动轮啮合，转轴安装固定于支撑板上，并且转轴的底端与减速电机的动力输出端相连接。