[发明专利]集软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统及评估方法

说明书

本发明公开了一种集合软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统，包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块、显示模块、驾驶技术评估系统。主控模块与姿态传感器模块、倾角传感器模块通过TTL串口连接，主控模块与无线通信模块通过TTL串口连接，硬件测量系统部分,包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块,通过无线网络与司机室显示系统部分,包括无线通信模块、显示模块,进行通信。本发明能够准确的评估岸桥司机的驾驶技术，并能对岸桥司机的驾驶习惯和行为提出合理建议，方便岸桥司机提高自身的驾驶技术。

技术领域：

本发明涉及一种集软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统，能够用于评估岸桥司机驾驶技术的优劣并提出改善其驾驶技术建议。

背景技术：

现在的港口作业工作量大，岸桥能否安全高效的工作直接影响着港口作业的效率，而岸桥驾驶员的操作水平残次不齐，在操作轨道小车时，速度过快/过猛的启动或刹车将会使集装箱发生摇晃，并有可能碰撞到其他机械设备、在起吊过程中，对箱没有准确定位时，可能会导致集装箱掉落，严重时会损坏港口机械或造成人员安全事故，且如果驾驶员操作不熟练，运输一个集装箱时间周期过长将会影响生产效率，拖慢港口工作进程。目前仍然没有一种成熟可行的设备系统能够对岸桥司机的驾驶技术进行合理评估，而本发明能够通过监测岸桥吊具的运行状态来客观反应岸桥司机的驾驶水平，并给出良好的建议来帮助岸桥司机更安全，更高效的操作岸桥作业。

发明内容：

本发明包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块、显示模块、驾驶技术评估系统。主控模块作为系统的核心处理单元，包括微处理器，复位电路，电源指示电路，晶振电路，电压转换电路，IO接口电路。姿态传感器模块用来获取吊具的三轴加速度数据；倾角传感器模块用来获取吊具的两轴倾角数据。主控模块与姿态传感器模块、倾角传感器模块通过TTL串口连接，主控模块与无线通信模块通过TTL串口连接，硬件测量系统部分，包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块，通过无线网络与司机室显示系统部分，包括无线通信模块、显示模块，进行通信。硬件测量系统部分安装在岸桥的吊具上、司机室显示系统部分安装在司机室，司机室的无线通信模块发送启动指令给硬件测量系统部分，硬件测量系统部分开始工作，传感器模块测量吊具的X轴、Y轴、Z轴加速度的运动数据和绕X轴、绕Z轴倾角的运动数据，然后分析出小车、大车的运动数据，主控模块根据运动数据匹配对应的评价标准，分析司机的驾驶技术水平，并通过无线通信模块将评估结果发送给显示模块，并给出帮助司机改善驾驶技术的建议。

附图说明：

图1是本系统中各功能模块的关系图；

图2是本系统建立的坐标系示意图；

图3是本系统的评估流程图；

图4是本系统的主控模块微处理器电路图。

附图标记如下：1-倾角传感器模块；2-主控模块；3-姿态传感器模块；4-无线通信模块；5-显示模块；6-复位电路；7-电源指示电路；8-晶振电路；9-电压转换电路；10-微处理器；11-IO接口电路；12-TTL串口；13-TTL串口；14-TTL串口。

具体实施方案：

如图1所示本发明的功能模块包括倾角传感器模块1、主控模块2、姿态传感器模块3、无线通信模块4、显示模块5，主控模块2作为系统的核心处理单元，姿态传感器模块3用来获取吊具的三轴加速度数据；倾角传感器模块1用来获取吊具的两轴倾角数据，无线通信模块4用来进行主控模块2和显示模块5之间的无线网络通信，显示模块5用来显示评估结果。