[发明专利]一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器

权利要求书

1.一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，包括电池组和控制器，所述电池组的数量为两组以上，其特征在于：还包括：

环形支架（1），所述电池组均布在环形支架（1）上，所述环形支架（1）内部为空心；

旋翼单元（2），所述旋翼单元（2）的数量为两个以上，所述旋翼单元（2）均布在环形支架（1）上；

环形机翼（3），所述环形机翼（3）垂直固定在环形支架（1）上；

所述环形机翼（3）包括升降舵和方向舵，所述升降舵和方向舵均可转动，当环形支架垂直于地面时，所述升降舵绕水平轴转动，所述方向舵绕竖直轴转动，所述方向舵垂直于升降舵，所述升降舵和方向舵均受控制器控制；

当环形支架平行于地面时，所述环形支架（1）包括多支连接杆（11）和多支竖直布置的转轴，每两支相邻的所述连接杆（11）通过转轴相连并绕转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述环形支架（1）为圆形或椭圆形。

3.根据权利要求1所述的一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述环形支架（1）为多边形。

4.根据权利要求1所述的一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述连接杆（11）的数量为八支，上述转轴的数量为八支。

5.根据权利要求1所述的一种环形结构尾座式垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述环形支架（1）包括两个翻折支架（12）和两支折叠转轴，两支所述折叠转轴相对布置，两支所述折叠转轴共轴且布置在同一水平面内；两个所述翻折支架（12）首尾相接，所述翻折支架（12）的首尾两端设有相应的转动结构，所述翻折支架（12）绕所述折叠转轴翻折。