[发明专利]两层仓库叉车调头升降平台

说明书

本发明公开了一种两层仓库叉车调头升降平台。第一层仓库一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置的底端相固定连接，且升降装置正对圆形凹井的中心；升降装置顶部的下导轨、圆珠球与调头装置底部的上导轨构成圆形滑动导轨连接，且升降装置的齿轮与调头装置的齿圈相啮合连接，调头装置可围绕升降装置做旋转运动；叉车位于调头装置的正上方，叉车的装载架上装有货物；第二层仓库平行位于第一层仓库的正上方。本发明采用升降及调头组合技术，即可以实现叉车及货物的调头，又可以实现升降功能，极大地方便货物在不同层仓库之间的搬运，有效地消除了在搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、危险性大、数量多、操作不便等缺陷。

技术领域

本发明涉及一种升降平台，具体是一种适用于两层仓库叉车调头的升降平台，属于搬运设备技术领域。

背景技术

在物流或者存储仓库里，我们常用到叉车搬运货物，这样可以大大地节省人力、物力、财力，同时也提高了效率。为了充分利用有限空间，仓库通常堆满了各种货物，叉车在搬运货物时，为了行驶安全、方便搬运，往往需要调头操作，在狭小的空间里要完成调头驾驶，绝非是一件容易的事，特别是载有货物时，在调头过程里消耗大量的时间。对于两层或多层仓库来说，需要将货物挪动到不同层去，目前主要方式有：一是在仓库层之间修建斜道，叉车载着货物沿斜道驾驶上去，其缺点是斜道占用仓库空间较多，坡度较大、载货上下坡驾驶危险系数高；另一种是在不同层仓库之间修建升降货梯，每层上都配备有叉车，叉车先将货物放置在货梯上，货物随着货梯升至目的层，目的层上的叉车再把货物铲起运走，其缺点是每层都需要配备叉车，叉车数量多，放置或铲起货物时，操作不便、耗时多，把货物运走时，还得完成调头过程，驾驶不易。

发明内容

为了克服现有技术中叉车在仓库搬运过程中调头困难、耗时较多、占用仓库空间大、上下坡驾驶危险系数大、叉车数量多、操作不便等缺陷，本发明提供一种采用升降及调头组合技术，对叉车和货物即可实现调头，又可实现升降功能，使叉车在搬运货物之时，更简单、省时、操作方便。

为了达到上述的目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：两层仓库叉车调头升降平台，其主要包括第一层仓库、第二层仓库、调头装置、叉车、货物、升降装置、平台、踏压板装置、限位装置、齿圈、上导轨、第一液压座、挡板、压力传感板、小液压缸、卡簧、短销轴、承载板、触压传感器、底盘装置、平衡伸缩装置、多节液压缸、安装板、第二液压座、长销轴、底盘、下导轨、圆珠球、步进电机、齿轮、滑槽杆、连杆、铆钉；

所述的第一层仓库一处开设有一个圆形凹井，井底处与升降装置的底端相固定连接，且升降装置正对圆形凹井的中心；所述的升降装置顶部的下导轨、圆珠球与调头装置底部的上导轨构成圆形滑动导轨连接，且升降装置的齿轮与调头装置的齿圈相啮合连接，调头装置可围绕升降装置做旋转运动；所述的叉车位于调头装置的正上方，叉车的装载架上装有货物；所述的第二层仓库平行位于第一层仓库的正上方，第二层仓库也开设有一个圆形孔，圆形孔大小与凹井直径一样且对齐；升降装置和调头装置的直径略小于圆形凹井直径。

上述的调头装置由平台、踏压板装置、限位装置、齿圈、上导轨和第一液压座组成，其中，所述的平台为圆形，中间处开设有凹矩形，凹矩形上方安装有踏压板装置；四个限位装置位于踏压板装置的两端，且与平台相活动铰接；所述的平台下方固定有齿圈，齿圈的内侧开设有齿牙，且齿圈直径略小于平台直径；所述的上导轨固定在平台下方，上导轨为n字型结构；四个第一液压座分别对称固定在平台下方，且与四个限位装置的小液压缸相对应活动连接。

上述的限位装置由挡板、压力传感板、小液压缸、卡簧和短销轴组成，其中，所述的挡板下端开设有圆形铰接孔，背部设置有液压缸支座；所述的压力传感板固定在挡板一处上；所述的小液压缸的一端通过短销轴、卡簧与挡板的支座相活动铰接，另一端也设置有短销轴、卡簧；所述的短销轴一端开设有卡槽，卡簧与短销轴的卡槽相卡接。

上述的踏压板装置由承载板和四个触压传感器组成，其中，所述的承载板为矩形，底部四个角落处开设有槽口，四个触压传感器分别与承载板的底部四角落处槽口相固定连接。